Características del producto
● Diseño de refrigeración dividida y antiincrustante-
Los compartimentos de control y fuente de alimentación están separados, lo que permite la disipación de calor independiente de los componentes-generadores de calor y los aísla eficazmente del aceite y el polvo, lo que garantiza un funcionamiento estable a largo plazo-del sistema de control.
● Múltiples medidas de protección anti-interferencias
Los filtros de alimentación-incorporados, los transformadores de aislamiento y las fuentes de alimentación conmutadas duales aíslan las interferencias internas y externas a nivel del circuito, lo que garantiza la confiabilidad del gabinete de control en entornos industriales complejos.
● Sistema de parada de emergencia de seguridad altamente confiable
Equipado con un relé de apagado forzado-importado, admite paradas de emergencia de circuito dual-externo. Cuando se activa, desconecta inmediatamente la fuente de alimentación y la servounidad, lo que obliga al robot a detenerse y garantiza un funcionamiento seguro.
● Función de suavizado de colisiones
El sistema y el controlador responden sincrónicamente a las señales anticolisión, suavizando rápidamente los ejes de postura del robot para evitar daños al cuerpo del robot y al soplete de soldadura.
● Función de encendido automático externo-
El encendido remoto-se habilita desde una distancia desde el punto de vista del robot, lo que reduce el riesgo de que el personal opere a corta distancia y mejora la seguridad operativa.
● Ahorro de energía-y modo de espera seguro
Reduce eficazmente el consumo de energía en espera mientras está en modo de espera, al tiempo que evita que el personal ingrese accidentalmente al área de trabajo, optimizando tanto la eficiencia energética como la seguridad.
● Diseño de aislamiento de fuente de alimentación estable
Equipado con un transformador trifásico-, proporciona alimentación aislada de 380 V/200 V. Combinado con un filtro trifásico-, suprime eficazmente las interferencias internas y externas, asegurando un suministro de energía limpio y estable.
● Arquitectura anti-interferencia de fuente de alimentación dual
Un diseño de fuente de alimentación dual evita interferencias en el circuito interno, lo que mejora aún más la estabilidad y confiabilidad general del sistema.
Índice técnico del gabinete G9A
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Modelo |
PCR - G9A - CD60D - CRA9 |
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Tensión de alimentación |
Trifásico - de cuatro - cables CA 380 V ±10 %, 50/60 Hz |
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Tamaño |
550(ancho) X725(alto) X425(profundidad) mm |
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Peso |
90kg |
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Número de eje de control |
6 + 2 + 2 eje (configuración estándar con 6 ejes, el eje externo es opcional) |
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Estructura protectora |
Compartimento frontal IP54, compartimento trasero para disipación de calor IP20, frente con espacio de CH3,5 mm, las áreas están aisladas, la puerta del gabinete no bloqueada no se bloqueará fuera de la alimentación principal |
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Método de enfriamiento - |
Enfriamiento forzado |
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Parámetro ambiental |
Temperatura de almacenamiento: - 10 - 65 grados |
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Cable de amarre |
El estándar de la línea eléctrica es de 3 m y el estándar de la línea de interconexión es de 5 m. |
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Aterrizaje |
Debe ser una conexión a tierra de protección (PE) |
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Configuración del sistema |
Frecuencia principal: frecuencia principal 1,6 GHz, Memoria: DDR4L 1333 MHz 2 GB, Disco duro: 8G EMMC, UPS: 3 S |
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Interfaz de hardware |
4 - manera 0 - 10V salida analógica, 12 - precisión de bits |
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Seguridad de los robots |
Parada de emergencia de puerta de armario, parada de emergencia externa, prevención de colisiones, servo STO |
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Estándar de prueba EMC |
CEI61000 - 6 - 2:2016 |
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Protocolo |
ModbusRTU, ModbusTCP |
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Modo de operación |
Enseñar, reproducir, remoto |
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Sistema de instrucción |
Movimiento, lógica, proceso, operación. |
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sistema de coordenadas |
Coordenadas conjuntas, coordenadas rectangulares, coordenadas de usuario, coordenadas de herramienta y coordenadas mundiales |
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Función de software |
Soldadura/manipulación/paletizado, etc.opcional |
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Otro |
PLC integrado -, regeneración de apagado, interfaz de codificador (admite correa síncrona), software de visión (opcional) |
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Número de eje de control |
6 + 2 + 2 eje (configuración estándar con 6 ejes, el eje externo es opcional), extensión de bus EtherCAT |
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Modelo de ontología de soporte. |
Serie de carga baja - de seis - ejes |
Dimensiones del gabinete eléctrico
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué significa exactamente el "diseño dividido" del CRP-G9A? ¿Cuáles son los beneficios prácticos de este diseño?
R: El CRP-G9A utiliza un innovador diseño dividido que divide el gabinete eléctrico en dos compartimentos independientes: la sala de suministro de energía y la sala de control. La sala de suministro de energía alberga-componentes generadores de calor y utiliza múltiples ventiladores y conductos de aire para garantizar la disipación del calor. La sala de control está completamente aislada, lo que evita eficazmente la entrada de polvo y aceite. Este diseño mejora significativamente la estabilidad del sistema y extiende la vida útil de los componentes, lo que lo hace particularmente adecuado para entornos industriales como la soldadura que generan grandes cantidades de polvo y aceite.
P: ¿Cómo garantiza este gabinete de control un funcionamiento estable en entornos industriales hostiles?
R: El CRP-G9A utiliza múltiples componentes anti-interferencias para garantizar la estabilidad: filtros de alimentación, transformadores de aislamiento y fuentes de alimentación de conmutación dual-. Estos componentes trabajan juntos para aislar eficazmente las interferencias internas y externas, asegurando un funcionamiento estable y confiable en entornos industriales complejos como fluctuaciones de voltaje e interferencias electromagnéticas.
P: ¿Cómo funciona el sistema de parada de emergencia de seguridad? ¿Por qué se enfatiza el uso de relés de desconexión-forzada importados?
R: El sistema de parada de emergencia de seguridad utiliza relés-de desconexión forzada importados y proporciona una función de parada de emergencia de doble-circuito externo. Cuando se activa cualquier botón de parada de emergencia, el sistema activa inmediatamente tanto el circuito de alimentación como la servounidad, obligando al robot a detenerse. Este diseño cumple con los más altos estándares de seguridad, garantizando un apagado seguro en todas las circunstancias y protegiendo al personal y al equipo.
P: ¿Cuándo se activa la función "suavizado de colisión"?
R: Cuando la señal para evitar colisiones del robot es válida, la función de suavización de colisiones se activa inmediatamente. El sistema y el conductor responden sincrónicamente, suavizando rápidamente los ejes de postura del robot para evitar daños al cuerpo de la máquina y al soplete de soldadura. Esta función minimiza los daños en caso de una colisión accidental y mejora la seguridad del equipo.
P: ¿Cuáles son las funciones del transformador y filtro trifásico-en el sistema?
R: El transformador trifásico- configurado proporciona un suministro de energía aislado de 380 V/200 V, lo que garantiza un suministro de energía estable. El filtro trifásico-aísla eficazmente la interferencia externa y al mismo tiempo evita la salida de interferencia interna. Estas dos funciones se combinan para garantizar un suministro de energía puro y estable para el CRP-G9A, lo que garantiza un movimiento preciso del robot.
P: ¿Cuáles son las ventajas de un diseño de fuente de alimentación dual?
R: El diseño de fuente de alimentación dual evita interferencias entre las fuentes de alimentación internas y mejora la confiabilidad del sistema. Si una fuente de alimentación falla, la otra fuente de alimentación puede continuar alimentando componentes críticos, lo que garantiza un apagado seguro del sistema y evita daños al equipo o pérdida de datos causados por cortes de energía repentinos.
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