Gabinete eléctrico del robot de manipulación de carga útil ligera

Gabinete eléctrico del robot de manipulación de carga útil ligera

Detalles
El CRP-G11B es un gabinete de control de robots industriales de alto-rendimiento basado en la arquitectura ARM, optimizado para robots de soldadura, robots de manipulación y sistemas de robots colaborativos. Como gabinete eléctrico robótico avanzado para el manejo de cargas ligeras, combina una estabilidad robusta con un diseño compacto para garantizar un control de movimiento de alta-precisión y capacidades multi-tarea al mismo tiempo que reduce significativamente el tamaño del dispositivo.
Clasificación del producto
Gabinete eléctrico
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Descripción
Parámetros técnicos

Introducción del producto

 

El CRP-G11B es un gabinete de control de robots industriales de alto-rendimiento basado en la arquitectura ARM, optimizado para robots de soldadura, robots de manipulación y sistemas de robots colaborativos. Como gabinete eléctrico robótico avanzado para el manejo de cargas ligeras, combina una estabilidad robusta con un diseño compacto para garantizar un control de movimiento de alta-precisión y capacidades multi-tarea al mismo tiempo que reduce significativamente el tamaño del dispositivo. Al admitir una variedad de protocolos industriales e interfaces periféricas, el CRP-G11B se integra perfectamente en líneas de producción automatizadas complejas, cumpliendo con estrictos requisitos de confiabilidad, eficiencia de espacio y operaciones colaborativas en la fabricación de automóviles, ensamblaje de productos electrónicos, logística y almacenamiento.

 

 

 

Características del producto

 

● Excelente estabilidad operativa
Al utilizar la arquitectura ARM, el sistema funciona de manera estable y confiable, admite una variedad de protocolos industriales, interfaces de red y periféricos, lo que garantiza un funcionamiento continuo y estable en entornos industriales exigentes.

 

● Rendimiento multitarea-eficiente
Basado en la plataforma ARM, este diseño eficiente y de bajo-consumo ofrece capacidades de procesamiento simultáneo de tareas múltiples, lo que admite operaciones de servicios múltiples-en tiempo real-y garantiza un movimiento del robot preciso y con capacidad de respuesta.

 

● Diseño compacto y espacial-optimizado
En comparación con el producto de primera-generación, el tamaño del gabinete de control es aún más reducido, lo que permite la instalación en espacios limitados. Esto reduce significativamente el espacio de distribución del equipo y mejora la utilización del espacio en la línea de producción.

 

 

 

Índice técnico del gabinete G11

 

Modelo

PCR - G11 - CD60C - CRA9

Demostrador

Colgante didáctico, botón de parada de emergencia, interruptor de selección de modo, interruptor de seguridad, teclado + pantalla táctil

Dispositivo de visualización de red tipo C -, cable estándar de 6 m

8 - pulgadas TFT - LCD

156 (ancho) X310 (alto) X50 (grosor) mm, 0,88 kg

Tamaño y peso

370 (ancho) X168 (alto) X478 (grueso) mm, aproximadamente 28 kg

Estructura protectora

IP 20

Método de enfriamiento -

Enfriamiento forzado

Parámetro ambiental

Temperatura de almacenamiento: - 10 - 65 grados

Temperatura de trabajo: 0 - 45 grados

Humedad relativa: 20 - 85% (sin condensación)

Altura: Menor o igual a 2000M

Corrosión: sin gas corrosivo, líquido

Lugar de uso: interior, ventilado, no - hermético

Tensión de alimentación

Trifásico - CA 220 V ± 10 %, 50/60 HZ

Cable de amarre

El estándar de la línea eléctrica es de 3 m y el estándar de la línea de interconexión es de 5 m.

Aterrizaje

Debe ser una conexión a tierra de protección (PE)

Configuración del sistema

Frecuencia principal: frecuencia principal (y1.6GHz, Memoria: DDR4L 1333MHz 2GByte, Disco duro: 8G EMMC,UPS: 3S

Interfaz de hardware

Interfaz de E/S digital, entrada NPN de 24 vías/salida de 24 vías, voltaje de salida de 24 V, salida de relé de 8 vías, corriente de 3 A, transistor de 16 vías de 200 mA

4 - vía 0 - 10V salida analógica, 12 - precisión de bits (COM ampliable)

Interfaz de señal del codificador de 1 - vías, fuente de alimentación del codificador de 5 V

Red gigabit de 2 vías, red de 100 billones de 2 vías (el dispositivo de enseñanza ocupa 1 vía) según las necesidades del cliente se puede ampliar Red gigabit de 2 vías

2 - vía RS485

2 - manera CAN2.0

Panel de puerta de gabinete 1 - vía USB2.0

Seguridad de los robots

Parada de emergencia de puerta de armario, parada de emergencia externa, prevención de colisiones, servo STO

Estándar de prueba EMC

CEI 61000 - 6 - 2:2016

Protocolo

Modbus RTU, Modbus TCP, Profinet extensible, CC - Enlace

Modo de operación

Enseñar, reproducir, remoto

Sistema de instrucción

Movimiento, lógica, proceso, operación.

sistema de coordenadas

Coordenadas conjuntas, coordenadas rectangulares, coordenadas de usuario, coordenadas de herramienta y coordenadas mundiales

Función de software

Manipulación/paletizado/visual/seguimiento, etc.

Otro

PLC integrado -, regeneración de apagado, interfaz de codificador (compatible con correa síncrona), seguimiento de arco y accesorios (opcional), software visual (opcional), software de seguimiento láser (opcional), etc.

Número de eje de control

6 + 2 eje (configuración estándar de 6 ejes, el eje externo es opcional), extensión de bus EtherCAT

Modelo de ontología de soporte.

Serie de carga baja - de seis - ejes

 

 

 

Dimensiones del gabinete eléctrico

 

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Preguntas frecuentes

 

P: ¿Cuáles son las ventajas de la arquitectura ARM utilizada en el gabinete de control CRP-G11B en comparación con las arquitecturas de control industrial tradicionales?

R: La arquitectura ARM utilizada en CRP-G11B ofrece una estabilidad excepcional, lo que garantiza un funcionamiento más confiable del sistema. Admite continuamente una variedad de protocolos industriales, interfaces de red y dispositivos periféricos, lo que lo hace particularmente adecuado para aplicaciones de soldadura, manipulación y robots colaborativos que requieren un funcionamiento continuo a largo plazo.

P: ¿Qué beneficios aporta el diseño compacto de este gabinete de control en la instalación real?

R: Gracias a su diseño de reducción de volumen, el gabinete de control CRP-G11B se puede instalar en el cuerpo del robot o en espacios reducidos, lo que reduce significativamente el espacio ocupado por el equipo y permite diseños de línea de producción más flexibles. Es particularmente adecuado para proyectos de integración de automatización con limitaciones de espacio.

P: ¿El CRP-G11B admite la integración con equipos industriales de diferentes marcas?

R: Sí. El gabinete de control admite múltiples protocolos industriales e interfaces de red, lo que permite una conexión perfecta a varios sensores, actuadores y dispositivos periféricos. Su excelente compatibilidad del sistema permite una rápida integración en las líneas de producción de automatización existentes.

P: ¿Cómo mejora la multitarea la eficiencia del robot?

R: El CRP-G11B, basado en la plataforma ARM, presenta capacidades multitarea eficientes. Puede manejar simultáneamente tareas como control de movimiento, adquisición de datos y comunicación. Esto garantiza que el robot mantenga una alta precisión y velocidad incluso cuando ejecuta trayectorias complejas, lo que mejora significativamente la eficiencia de la producción.

P: ¿Para qué tipos de robots industriales es adecuado principalmente este armario de control?

R: El CRP-G11B es una solución de control desarrollada específicamente para robots de soldadura, robots de manipulación y robots colaborativos. Su rendimiento estable y diseño compacto lo hacen particularmente adecuado para aplicaciones industriales que requieren alta precisión y confiabilidad.

 

 

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