Introducción del producto

El robot de manipulación de carga 3C CRP-RS08-10Z40H es un robot articulado horizontal de cuatro-ejes de alta-precisión diseñado específicamente para la automatización industrial ligera integrada en la industria 3C. Su diseño estructural único y su sistema de control basado en ARM-logran una operación de alta-velocidad (hasta 0,5 s para manejo de tipo portal-), alta precisión de transmisión y operación de bajo-ruido. Tiene una carga útil máxima de 10 kg y admite varias opciones de longitud de brazo: 600/700/800 mm. Equipado con un gabinete de control G12, E/S de interfaz de seguridad dedicada y un cable de robot flexible, presenta compensación de gravedad, adaptación de carga y optimización de trayectoria ST. En condiciones operativas típicas, ofrece alta precisión, bajo impacto y tiempos de ciclo rápidos. Es adecuado para aplicaciones de automatización industrial ligera, como clasificación, carga y descarga, soldadura, dosificación y tampografía en líneas de producción 3C.

Características funcionales

● Diseño estructural de alta-precisión y alta-velocidad
La estructura mecánica optimizada única ofrece alta velocidad, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido, cumpliendo con los requisitos de manejo precisos de la industria 3C.

● Múltiples configuraciones de carga y longitud de brazo
Al ofrecer tres longitudes de brazo: 600/700/800 mm, con una carga máxima de 10 kg y una carga nominal de 5 kg, el robot se puede adaptar de forma flexible a diversos diseños de estaciones de trabajo.

● Cable especializado flexible-de larga duración
El cuerpo del robot utiliza un cable flexible especializado que resiste dobleces y flexiones repetidas, lo que ofrece una vida útil de millones de ciclos y reduce los costos de mantenimiento.

● Arquitectura estable del gabinete de control G12
Equipado con el gabinete de control G12 basado en ARM-, el sistema funciona de manera estable y ofrece un rendimiento excelente, admitiendo el procesamiento en tiempo real-de tareas complejas.

● Interfaces ampliables y capacidades-de intercambio en caliente
Proporciona interfaces de E/S de seguridad dedicadas, que admiten tres expansiones de puertos de red, intercambio en caliente de consolas de aprendizaje y compatibilidad con software basado en PC-.

● Algoritmo adaptativo inteligente
Equipado con compensación de gravedad, adaptación de carga y optimización de la curva S-T, mejora la precisión, reduce el impacto y logra tiempos de ciclo más rápidos en condiciones operativas típicas.

● Aplicaciones específicas para la industria 3C
Optimizado para escenarios de automatización industrial ligera, como clasificación, carga y descarga, manipulación, apilado, soldadura, dosificación y tampografía en la línea de producción de la industria 3C.

Dimensión externa

Modelo	PCR-RS08-10Z40H
A=	425mm

Diagrama de rango de movimiento

Nombre/Modelo	PCR-RS08-10Z40H
B Máximo rango de movimiento seguro	870 mm
C Rango de movimiento efectivo	800 mm
D Radio de movimiento de la parte superior del brazo	425mm
E Tamaño máximo de matriz cuadrada	560-800 mm
F Tamaño de matriz rectangular grande	500-560 mm
G Distancia segura desde la base	180mm

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo			PCR-RS08-10Z40H
brazo de			Articulaciones horizontales de 4 ejes
Modo de instalación			instalación de encimera
Peso corporal del robot			38kg
Distancia máxima de alcance			800 mm
Tiempo de ciclo estándar			0.48s
Carga - Carga nominal			5 kilos
Carga - Carga máxima			10 kilos
Precisión de posicionamiento repetido - J1 - 2			±0,025 mm
Precisión de posicionamiento repetido - J3			±0,01 mm
Precisión de posicionamiento repetido - J4			±0,01 grados
Recorrido máximo - J1			±142 grados
Recorrido máximo - J2			±160 grados
Recorrido máximo - J3			300/400 mm
Recorrido máximo - J4			±360 grados
Velocidad máxima - J1 - 2			10500 mm/s
Velocidad máxima - J3			1100 mm/s
Velocidad máxima - J4			2600 grados/s
La presión descendente de la tercera articulación			220N
El cuarto eje permite - momento de inercia capaz	Carga nominal	0,02kg.m²
	Carga máxima	0,25kg.m²
potencia del motor	J1	0,75 KW
	J2	0,5 KW
	J3	0,2 KW
	J4	0,2 KW
Interfaz de usuario	Circuitos	15 pines
	Electricidad	Φ6mm2,/ φ8mm2, voltaje soportado: 0.59MPa
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	Tipo estándar:0 - 40 grado
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
Restablecimiento del punto de inicio		No es necesario restablecer el punto de inicio
Configuración del gabinete eléctrico		G12
Características de ventaja		Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar
Solicitud		Manipulación, clasificación, carga y descarga, soldadura de estaño, dosificación, tampografía y otros escenarios de aplicación

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo elijo entre las tres longitudes de brazo de 600, 700 y 800 mm?

R: La longitud del brazo de 600 mm es adecuada para estaciones de trabajo de ensamblaje de componentes electrónicos compactas, la de 700 mm es adecuada para la mayoría de los escenarios de manipulación de PCB y la de 800 mm cubre líneas de producción con grandes espacios entre equipos (como a través de transportadores).

P: ¿Cuál es la función de la interfaz de E/S de seguridad dedicada?

R: Se utiliza para conectar dispositivos de seguridad como cortinas de luz de seguridad, botones de parada de emergencia y sensores de área para garantizar que el robot cumpla con los estándares de seguridad (como ISO 13849) en escenarios de colaboración entre humanos-robots.

P: ¿Qué protocolos admite la expansión del puerto de red?

R: Admite protocolos industriales convencionales, como EtherCAT, Profinet y Modbus-TCP, lo que facilita la integración con PLC, sistemas de visión y sistemas MES.

P: ¿Cuál es el valor práctico de la función de intercambio en caliente-del colgante de enseñanza?

R: Permite reemplazar o mantener la consola de programación sin apagar la máquina, evitando interrupciones en la producción. Es especialmente adecuado para líneas de producción 3C que funcionan de forma continua las 24 horas del día.

P: ¿Por qué es importante la compensación por gravedad en la industria 3C?

R: Los componentes 3C (como las placas base de los teléfonos móviles y los conectores de precisión) son susceptibles a sufrir daños mecánicos. La compensación de gravedad ajusta automáticamente el torque según el peso de la carga para evitar golpes durante la colocación.

P: ¿Este robot admite la integración de procesos para soldar, dispensar y otros procesos?

R: Sí. A través de interfaces de red y E/S ampliadas, se puede conectar a dispositivos periféricos como válvulas dispensadoras y máquinas de soldar. Las capacidades multitarea del gabinete de control G12 permiten el control simultáneo de los parámetros del proceso y la trayectoria del movimiento.

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