Introducción del producto
El robot chino de entrega de alimentos CRP-RS08-20Z40 es un robot de servicio de alta-precisión diseñado específicamente para aplicaciones de entrega de alimentos, que integra tecnología de brazo robótico de alta-rigidez con un sistema de control de seguridad inteligente. Su principal ventaja radica en su diseño mecánico único y su función de compensación de la gravedad, que permite una entrega de alimentos precisa, estable y a alta velocidad, con una carga útil máxima de 20 kg. Equipado con un sistema de parada de emergencia de seguridad independiente y un gabinete de control G12, admite múltiples expansiones de interfaz y es adecuado para entornos de servicio en interiores, como restaurantes, hoteles y hospitales, donde la higiene, los niveles de ruido y la eficiencia de entrega son estrictos.
Características funcionales
● Diseño de brazo robótico de alta-rigidez y bajo-ruido
La estructura del brazo de alta-rigidez ofrece alta velocidad, alta precisión de transmisión y excelente control del ruido, lo que garantiza una entrega de alimentos fluida y eficiente.
● Configuraciones de-brazo doble y carga alta-
Al ofrecer dos opciones de longitud de brazo: 800 mm y 1000 mm, con una carga útil máxima de 20 kg y una carga útil nominal de 10 kg, satisface las necesidades de entrega de diversos escenarios de entrega de alimentos.
● Sistema de parada de emergencia de seguridad de doble-circuito
El panel de parada de emergencia de seguridad, independiente del sistema de control, utiliza un relé de seguridad para la parada de emergencia de doble-circuito, lo que garantiza una parada inmediata y confiable en caso de emergencia.
● Gabinete de control G12 con múltiples interfaces
Equipado con un gabinete de control G12, proporciona 24 canales de E/S personalizables, compatibles con interfaces serie, Ethernet, USB y otras, lo que facilita la expansión funcional y la integración del sistema.
● Cable flexible-específico para robot
El cable principal utiliza un cable flexible,{0}}específico para robots, que es resistente a dobleces-y a interferencias-, lo que prolonga la vida útil y mantiene la estabilidad de la señal.
● Filtrado trifásico-y diseño anti-interferencias
El filtro-trifásico-integrado mejora significativamente el rendimiento EMC/EMI, reduce la interferencia electromagnética y garantiza un funcionamiento estable del robot en entornos complejos.
● Compensación de gravedad inteligente y función adaptativa
Equipado con capacidades de compensación de gravedad y adaptación de carga, combinados con un algoritmo de optimización de curva S-T, logra una mayor precisión de posicionamiento, menor fuerza de impacto y una captura más rápida.
Dimensión externa
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Modelo |
PCR-RS08-20Z40 |
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A= |
400 mm |
Diagrama de rango de movimiento
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Nombre/Modelo |
PCR-RS08-20Z40 |
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B Máximo rango de movimiento seguro |
879 mm |
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C Rango de movimiento efectivo |
800 mm |
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D Radio de la parte superior del brazo |
400 mm |
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E El tamaño máximo del cuadrado |
692 - 730mm |
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F Tamaño cuadrado rectangular grande |
548 - 557mm |
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G Distancia de seguridad base |
164mm |
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo de robot |
PCR -RS08 - 20Z40 |
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forma de brazo |
Junta horizontal cuadriaxial |
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Método de instalación |
Montaje en encimera/pared lateral |
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Peso corporal del robot |
53,5 kg |
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Distancia máxima de alcance |
800 mm |
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Tiempo de ciclo estándar |
0.49s |
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Carga útil |
Carga nominal |
10 kilos |
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Carga máxima |
20kg |
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Precisión de posicionamiento repetido |
Eje 1 - 2 |
±0,02 mm |
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Eje 3 |
±0,01 mm |
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Eje 4 |
±0,01 grados |
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Recorrido máximo |
Eje 1 |
±142 grados |
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Eje 2 |
±160 grados |
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Eje 3 |
400 mm |
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Eje 4 |
±360 grados |
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velocidad máxima |
Eje 1 |
9400 mm/s |
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Eje 2 |
9400 mm/s |
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Eje 3 |
1300 mm/s |
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Eje 4 |
1400 grados/s |
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Fuerza aerodinámica del tercer eje |
200N |
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Momento de inercia permitido del cuarto eje |
Carga nominal |
0,05kg·m² |
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Carga máxima |
1kg·m² |
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potencia del motor |
Eje 1 |
750W |
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Eje 2 |
500W |
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Eje 3 |
400W |
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Eje 4 |
200W |
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Interfaz de usuario |
Circuitos |
15 pines |
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Electricidad |
2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm tensión soportada: 0,59 MPa |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
Tipo estándar: 0 - 40 grado |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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Restablecimiento del punto de inicio |
No es necesario restablecer el punto de inicio |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G12 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar |
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Solicitud |
Manipulación, clasificación, carga y descarga, paletizado, soldadura, dosificación, tampografía y otros escenarios de aplicación. |
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Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo beneficia realmente el "diseño de alta-rigidez" del brazo robótico a la entrega de alimentos?
R: La estructura de alta-rigidez garantiza una vibración extremadamente baja incluso a altas velocidades, lo que evita derrames. También mejora la precisión del posicionamiento, asegurando una colocación precisa de las placas sobre la mesa.
P: ¿Cómo debo elegir entre longitudes de brazo de 800 mm y 1000 mm?
R: Un brazo de 800 mm de longitud es adecuado para lugares con ancho de pasillo limitado y espacio reducido entre mesas (como restaurantes de comida rápida). Un brazo de 1000 mm de longitud es más adecuado para restaurantes-de alto nivel con salas espaciosas y entrega en mesa cruzada-.
P: ¿Por qué es más confiable un sistema de parada de emergencia de doble-circuito?
R: El diseño de circuito dual-proporciona redundancia de hardware, lo que garantiza una parada de emergencia incluso si falla un solo circuito. El relé de seguridad desconecta físicamente la fuente de alimentación, eliminando el riesgo de fallo del software.
P: ¿Cuáles son los 24 canales de E/S personalizables en el gabinete de control G12?
R: Puede conectarse a una variedad de dispositivos externos, como botones de llamada, indicadores luminosos y sensores de bandeja, lo que permite una personalización personalizada y una gestión automatizada del proceso de entrega.
P: ¿Cuáles son las ventajas de los cables dedicados flexibles sobre los cables comunes?
R: Son resistentes a dobleces y roturas repetidas, tienen mejor blindaje, reducen la interferencia de la señal y no requieren reemplazo frecuente para un uso a largo plazo-, lo que reduce los costos de mantenimiento.
P: ¿Cómo mejora la función de compensación de gravedad la experiencia de entrega?
R: El sistema identifica automáticamente el peso de los alimentos y ajusta el par de salida, manteniendo un movimiento constante y suave independientemente de la carga, evitando que los alimentos se inclinen o tiemblen debido a la aceleración o desaceleración.
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