Introducción del producto

El Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) está diseñado específicamente para el apilado de palés en almacenes logísticos y al final de líneas de producción. Su alta capacidad de carga útil y su tecnología de control inteligente permiten un paletizado y despaletizado eficiente de palés, lo que facilita actualizaciones automatizadas en la logística de fabricación y almacenamiento.

Características funcionales

● Paletizado compacto y potente, eficiente.
Con un diseño liviano y compacto, la máquina cuenta con una carga útil elegante pero potente, que maneja fácilmente las necesidades de apilado de diversos productos paletizados. La estructura delgada de la muñeca y el brazo robótico de alta-rigidez mantienen la estabilidad al paletizar múltiples capas, evitando que los productos se inclinen o colapsen.

● Protección de alta-velocidad para entornos hostiles.
Equipada con un motor de alta-velocidad y un sistema de transmisión avanzado, la máquina cuenta con un aumento del 30 % en la velocidad del ciclo en comparación con los equipos de paletización tradicionales, lo que satisface las operaciones de alto-ritmo de las líneas de clasificación logística. Su clasificación IP67 protege contra el polvo y la humedad en entornos de almacenamiento, lo que garantiza un funcionamiento estable incluso en cadenas de frío y almacenes húmedos.

● Expansión flexible para diversos escenarios.
Los orificios de montaje estandarizados en los ejes J2/J3/J4 permiten una instalación rápida de accesorios como abrazaderas para palés y células de carga. El eje J3 cuenta con puertos de E/S integrados y tubos de aire de circuito dual-, lo que le permite conectarse a líneas transportadoras o equipos de escaneo de códigos de barras, logrando un manejo de palés totalmente automatizado. Control inteligente, precisión y estabilidad
Un nuevo algoritmo de control PID combinado con tecnología de compensación dinámica garantiza la capacidad de respuesta del robot al manipular palés pesados, logrando una precisión de posicionamiento de ±0,08 mm. La compensación de gravedad se adapta automáticamente a los distintos pesos de la carga, lo que evita los riesgos de vuelco causados por el cambio del centro-de-gravedad durante el paletizado.

● Redundancia de seguridad, operación confiable
Un panel de parada de emergencia independiente y un diseño de relé de circuito dual-activan el frenado en 0,1 segundos en caso de una emergencia, lo que garantiza la seguridad del operador y del equipo. Un filtro-trifásico-incorporado aísla eficazmente la interferencia de la red eléctrica industrial, lo que garantiza la estabilidad durante las operaciones de paletizado continuo a largo plazo-.

● Algoritmos optimizados, durabilidad-a largo plazo
El algoritmo de control de movimiento integra profundamente modelos dinámicos, ajustando automáticamente la trayectoria operativa en función de la carga del palet. Esto mejora la eficiencia del paletizado y al mismo tiempo reduce el desgaste mecánico. Los componentes clave tienen una vida útil de más de 80 000 horas, lo que minimiza el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento.

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo		PCR-RA20-12
forma de brazo		Articulaciones múltiples verticales
Grado de libertad		6 ejes
Carga útil máxima		12kg
Recorrido máximo	Eje1	Montaje en suelo/al revés: 170 grados ~ 170 grados, montaje en pared: 30 grados ~ 30 grados
	Eje2	-150 grados ~85 grados
	Eje3	-85 grados ~150 grados
	Eje4	-190 grados ~190 grados
	Eje5	-135 grados ~135 grados
	Eje6	-360 grados ~360 grados
Velocidad máxima	Eje1	210 grados/S
	Eje2	210 grados/S
	Eje3	265 grados/S
	Eje4	420 grados/S
	Eje5	420 grados/S
	Eje6	885 grados/S
Torque permitido	Eje4	55N.m
	Eje5	55N.m
	Eje6	32N.m
Momento de inercia permitido	Eje4	2,3 kg.m²
	Eje5	2,3 kg.m²
	Eje6	1,7 kg.m²
Peso corporal del robot		250 kilos
Distancia máxima de alcance		1835,6 mm
Precisión de posicionamiento repetido		±0,08 mm
Modo de instalación		Montaje en suelo, al revés, montaje en pared
Cuerpo interfaz	E/S reservada	16 pines
Cuerpo interfaz	gas reservado	2*φ8mm
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	0 ~ 45 grados
	Humedad relativa	20%~80%RH (sin condensación)
	Vibración	Menos de 0,5G
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
nivel de propiedad intelectual		Cuerpo IP54, Muñeca IP67
Características de ventaja		Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación
Solicitud		Manipulación, corte, marcado. pulido, montaje
Configuración del gabinete eléctrico		G9A

Diagrama de interfaz de instalación

Diagrama de rango de movimiento

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué tamaños de palés maneja el robot de manipulación de palés (CRP-RA20-12)?

R: Este robot de manipulación de palés se adapta a los tamaños de palés estándar que se encuentran habitualmente en los almacenes (como 1200 mm × 1000 mm y 1200 mm × 800 mm). Al agregar accesorios de paleta personalizados a través de los orificios de montaje reservados en los ejes J2/J3/J4, también puede acomodar paletas con formas -impares o no-estándar, satisfaciendo las necesidades de manejo de paletas de diversas industrias.

P: ¿Puede este robot garantizar la estabilidad de los productos apilados al manipular palés?

R: Sí. El CRP-RA20-12 cuenta con compensación de gravedad, ajustando automáticamente la postura del brazo robótico según el peso de la carga del palé, evitando que se vuelque debido al cambio del centro de gravedad. Además, el brazo robótico de alta rigidez, junto con la tecnología de control PID precisa, mantiene un funcionamiento suave durante el apilado y despaletizado de paletas, lo que garantiza que las paletas apiladas queden apiladas de manera ordenada y estable.

P: ¿Puede el CRP-RA20-12 funcionar correctamente en entornos de cadena de frío o almacenamiento húmedo?

R: Sí. Este robot de manipulación de palés tiene una clasificación IP67, lo que resiste eficazmente la humedad y la condensación en entornos de cadena de frío, así como la contaminación por polvo que se encuentra en los almacenes habituales. Esto evita que los componentes internos se humedezcan o se obstruyan con el polvo, lo que garantiza un funcionamiento continuo y estable en todo tipo de entornos de almacén hostiles.

P: ¿Cómo funciona específicamente la función de detección de colisiones en escenarios de manipulación de palés?

R: Cuando el CRP-RA20-12 entra en contacto con un estante, una línea transportadora u otro equipo mientras manipula una paleta, el sistema de detección de colisiones activa inmediatamente el brazo robótico para reducir la velocidad o detenerse. Esto evita que el palé y la carga vuelquen debido a una colisión y también protege al propio robot y al equipo de almacenamiento circundante de daños, reduciendo así las pérdidas de producción.

P: ¿Qué conexiones automatizadas se pueden lograr utilizando el puerto de E/S del eje J3 y el tubo de aire de circuito dual-?

R: El puerto IO del eje J3-se puede conectar a equipos como líneas transportadoras de almacén y escáneres de paletas, logrando la automatización completa del proceso de "escaneo e identificación de paletas - agarre del robot - transferencia de línea transportadora"; el tubo de aire de doble circuito se puede conectar a una abrazadera neumática para paletas, lo que permite sujetar y aflojar rápidamente paletas de diferentes materiales (como madera y plástico), mejorando la eficiencia de la automatización del manejo de paletas.

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