Introducción del producto
El asequible robot industrial de manipulación de 6-ejes (CRP-RA21-10) es un robot de manipulación industrial de seis-ejes rentable-efectivo y adaptable, diseñado específicamente para actualizaciones de automatización en pequeñas y medianas empresas. Con su movimiento flexible de seis ejes y su estructura compacta y liviana, maneja eficientemente una amplia gama de materiales, incluidos componentes electrónicos, piezas mecánicas y embalajes. Su protección IP67, control preciso y diseño de seguridad garantizan tanto la adaptabilidad a condiciones de trabajo duras como su confiabilidad operativa.
Características funcionales
● Ultra-compacto y liviano, adecuado para escenarios de manipulación confinados.
La estructura general muy compacta hace que el brazo sea más ligero, especialmente la muñeca más pequeña. Puede caber de manera flexible en espacios reducidos en líneas de producción, en estaciones de trabajo con uso intensivo de equipo-o entre estantes de almacenes pequeños, agarrando y transfiriendo fácilmente materiales-de tamaño pequeño y mediano. Se puede implementar sin modificaciones importantes en el sitio, lo que lo hace adecuado para escenarios de manipulación con espacio-limitado, como ensamblaje electrónico y procesamiento de piezas de precisión.
● Alta rigidez y alta velocidad, mejorando el tiempo del ciclo de manipulación.
La alta rigidez del brazo robótico, junto con un motor de alta-velocidad, mejora significativamente el tiempo del ciclo operativo. En escenarios de manejo de alta-frecuencia, como la transferencia continua de material y la carga y descarga de la línea de producción, puede completar rápidamente todo el proceso de "agarrar-mover-lugar", reduciendo el tiempo de espera del material y mejorando efectivamente la eficiencia general de la línea de producción.
● El motor sellado IP67 resiste entornos hostiles.
El motor del robot está sellado con un índice de protección IP67, lo que lo protege eficazmente de influencias ambientales adversas como polvo, salpicaduras de refrigerante y daños menores por agua, evitando daños por contaminación y humedad. Incluso en escenarios de manejo de alto-impacto y alta-humedad, como mecanizado y estampado de metales, mantiene un funcionamiento estable y reduce la frecuencia de mantenimiento.
● Control PID preciso para un manejo estable y eficiente
El sistema de accionamiento utiliza tecnología de control PID avanzada, combinada con un algoritmo de anticipación-para una respuesta más rápida. Combinado con la compensación dinámica del observador y el debilitamiento magnético, el control del motor logra una mayor precisión y un funcionamiento más estable. Incluso cuando se manipulan materiales de diferentes pesos, la trayectoria del movimiento se controla con precisión para evitar que se incline o caiga debido al cambio del centro de gravedad, lo que garantiza un manejo estable y confiable.
● Desarrollado por algoritmos inteligentes para una durabilidad-a largo plazo
Un nuevo algoritmo de control que integra cinemática y dinámica, integrando lógica de accionamiento y control, planifica automáticamente la trayectoria de manejo óptima en función de las características de carga de los componentes mecánicos y el peso del material. Esto permite que el robot funcione a su máxima capacidad al tiempo que garantiza una vida útil mecánica, logrando una respuesta de alta-velocidad, velocidades más rápidas y movimientos flexibles y estables. Esto extiende la vida útil del equipo y reduce los costos de mantenimiento-a largo plazo.
● La detección de colisiones y la compensación de la gravedad amplían las aplicaciones de alta-precisión
Equipado con detección de colisiones, el robot reducirá la velocidad o se detendrá inmediatamente si entra en contacto con equipos, estantes u obstáculos circundantes durante el manejo, protegiendo el robot, los materiales y los equipos circundantes. Combinado con la compensación de la gravedad, esto mejora significativamente la precisión de manejo y posicionamiento, lo que le permite cumplir con los requisitos de precisión más altos para el manejo de componentes electrónicos y piezas ópticas de precisión, ampliando aún más su rango de aplicaciones.
● La parada de emergencia de doble circuito- garantiza la seguridad operativa
Equipado con una placa de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control y con un diseño de relé de apagado-forzado, proporciona protección de parada de emergencia de doble-circuito. En caso de una emergencia (como una persona ingresando al robot o un mal funcionamiento del equipo), se corta rápidamente la energía, garantizando la seguridad del operador, del robot y del material que se manipula, cumpliendo con los estándares de seguridad industrial.
● Filtrado-trifásico-integrado para resistencia a interferencias y funcionamiento estable
El filtro trifásico-integrado-del robot aísla eficazmente las interferencias electromagnéticas de la red eléctrica externa y evita que las interferencias internas se transmitan al exterior. En líneas de producción con múltiples dispositivos funcionando en conjunto, esto evita retrasos en el manejo, desviaciones de posicionamiento o interrupciones causadas por interferencias, asegurando un proceso de manejo continuo y estable.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA21-10 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
10 kilos |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
Montaje en suelo/al revés: 170 grados ~ 170 grados, montaje en pared: 30 grados ~ 30 grados |
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Eje2 |
-150 grados ~85 grados |
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Eje3 |
-85 grados ~150 grados |
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Eje4 |
-190 grados ~190 grados |
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Eje5 |
-135 grados ~135 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
210 grados/S |
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Eje2 |
210 grados/S |
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Eje3 |
265 grados/S |
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Eje4 |
420 grados/S |
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Eje5 |
420 grados/S |
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Eje6 |
885 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
40N.m |
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Eje5 |
40N.m |
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Eje6 |
13N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
1,3 kg.m2 |
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Eje5 |
1,3 kg.m2 |
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Eje6 |
0,43 kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
258,5 kilogramos |
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Distancia máxima de alcance |
2118 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Modo de instalación |
Suelo |
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Cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ8mm |
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Instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, paletizado, desmontaje, estampación, carga y descarga |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G9A |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de trabajo
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué problemas prácticos resuelve el "diseño de muñeca pequeña" del CRP-RA21-10 en el manejo de materiales?
R: El diseño de muñeca pequeña de este asequible robot industrial de manipulación de 6-ejes le permite adaptarse de manera flexible a espacios reducidos en líneas de producción (como estaciones de ensamblaje de productos electrónicos densamente pobladas y entrepisos en pequeños estantes de almacenes) o dentro de espacios reducidos de equipos de precisión. Puede agarrar y transferir fácilmente materiales como pequeños componentes electrónicos y piezas micromecánicas, eliminando el espacio de trabajo limitado causado por una muñeca de gran tamaño y haciéndolo adecuado para una gama más amplia de escenarios de manipulación que implican espacio limitado.
P: Con su motor sellado y protección IP67, ¿en qué entornos de manipulación hostiles puede operar este robot?
R: El diseño del motor sellado del CRP-RA21-10 y su clasificación de protección IP67 lo protegen del polvo metálico en talleres de mecanizado, salpicaduras de refrigerante en aplicaciones de estampado de metal y humedad en ambientes de almacenamiento húmedos. Incluso en condiciones de manipulación de materiales con altos niveles de impurezas y alta humedad (como carga y descarga de máquinas herramienta y transferencia de cajas en ambientes húmedos), evita que el motor se humedezca o se obstruya con polvo, lo que garantiza operaciones de manipulación continuas y estables.
P: ¿Cómo se pueden utilizar la interfaz de E/S de usuario del eje J3- y la manguera de aire de doble circuito para adaptarse a diferentes necesidades de manipulación de materiales?
R: La interfaz de E/S de usuario del eje J3-se puede conectar a un sensor de detección de material (por ejemplo, para determinar si el material se ha agarrado correctamente). La manguera de aire de doble circuito se puede conectar a una ventosa o a una pinza neumática. Por ejemplo, al manipular piezas finas de plástico se puede conectar una ventosa para un agarre perfecto. Al manipular piezas metálicas, se puede conectar una pinza neumática para mejorar la fuerza de agarre. Esto permite que el robot manipule materiales de diversos materiales y formas sin modificaciones complejas, lo que mejora la flexibilidad de este robot de manipulación de 6 ejes.
P: ¿Cómo ayuda la compensación de gravedad a la manipulación de materiales de alta-precisión?
R: La función de compensación de gravedad del CRP-RA21-10 compensa automáticamente el impacto de materiales de diferentes pesos en la trayectoria del brazo robótico, evitando errores de posicionamiento causados por diferencias de peso de los materiales. Al manipular materiales críticos-para la precisión, como componentes electrónicos delicados y piezas ópticas, esto garantiza un movimiento suave y un posicionamiento preciso del brazo robótico, minimizando el daño material causado por la desalineación. Esto hace que este robot de manipulación industrial de 6 ejes sea adecuado para una gama más amplia de escenarios de manipulación de alta precisión.
P: ¿Por qué el diseño de parada de emergencia de circuito dual-es más confiable que una parada de emergencia estándar?
R: Este robot está equipado con un panel de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control y emplea un relé-de apagado forzado. Incluso si el sistema de control principal experimenta un error, el panel de parada de emergencia independiente aún puede cortar la energía a través del circuito dual-, eliminando el riesgo potencial de falla de una parada de emergencia de un solo-circuito. En emergencias como la entrada de personal en el área de trabajo o atascos de material, esto garantiza una activación fiable de la parada de emergencia, protegiendo al operador, al robot y a los materiales que se manipulan.
P: ¿Cómo garantiza el filtro-de tres-fases incorporado un manejo estable en un taller con múltiples-equipos?
R: Varios equipos automatizados que funcionan simultáneamente en un taller pueden generar fácilmente interferencias electromagnéticas. El filtro trifásico integrado-RA21-10-aísla la interferencia de la red externa (como las fluctuaciones de voltaje de otros equipos) al tiempo que evita que su propia salida de interferencia afecte los equipos periféricos. Esta interferencia evita retrasos en la manipulación, errores de posicionamiento o interrupciones, lo que garantiza que este robot de manipulación pueda mantener un funcionamiento continuo y estable en una línea de producción con varios equipos trabajando juntos.
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