Robot de manipulación de tuberías grandes

Robot de manipulación de tuberías grandes

Detalles
Carga útil máxima: 6 kg
Distancia máxima de alcance: 500 mm
Grado de libertad: 4 ejes
Clasificación del producto
Robot de manipulación
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Descripción
Parámetros técnicos

Descripción general del producto

 

Nuestro robot de manipulación 3C (modelo: CRP-RS07-06Z20) está diseñado específicamente para las demandas de precisión-de la industria 3C (computadoras, comunicaciones y electrónica de consumo). Este robot de manipulación avanzado ofrece un rendimiento excepcional en aplicaciones de montaje automatizado, clasificación de precisión y manipulación de componentes de alta velocidad. Al combinar una velocidad incomparable con una precisión meticulosa, garantiza un funcionamiento confiable en los entornos de producción más sensibles, lo que la convierte en una solución de automatización ideal para las modernas instalaciones de fabricación 3C.

 

 

 

Características funcionales

 

● Velocidad, precisión y estabilidad excepcionales
Este robot de manipulación 3C logra una excelencia operativa notable a través de sus capacidades de alta-velocidad junto con una precisión de nivel de micras-y una estabilidad inquebrantable, lo que garantiza un rendimiento constante en tareas de manipulación delicadas.


● Aceleración adaptativa inteligente
El innovador sistema de aceleración adaptativa optimiza las trayectorias de movimiento, reduciendo el estrés mecánico y extendiendo la vida útil del robot, al tiempo que garantiza patrones de movimiento más suaves y eficientes.


● Conectividad de red Gigabit integrada
Con un-cable de red gigabit integrado dentro del brazo robótico, este diseño permite una perfecta integración de la cámara y conectividad del sistema de visión para aplicaciones de guía avanzadas.


● Tecnología de servomotor de alta-velocidad
Equipado con motores premium de alta-velocidad, este robot de manipulación ofrece tiempos de ciclo más rápidos y un mayor rendimiento, lo que mejora significativamente la eficiencia de producción en aplicaciones 3C.


● Arquitectura de diseño de brazo modular
El brazo grande incorpora principios de diseño modular, ofreciendo configuraciones personalizables para cumplir con los requisitos específicos del cliente y adaptarse a diversos escenarios de manejo 3C.

 

 

 

Dibujo de dimensiones generales

 

1

 

Modelo

PCR-RS05-06

A=

225 mm

 

 

 

Diagrama de rango de movimiento

 

2

 

Nombre/Modelo

PCR-RS05-06Z20

B Máximo rango de movimiento seguro

550 mm

C Rango de movimiento efectivo

500 mm

D Rango de radio de movimiento de la parte superior del brazo.

225 mm

E Tamaño máximo de matriz cuadrada

400 - 600mm

F Tamaño de matriz rectangular grande

240 - 300mm

G Distancia segura desde la base

160mm

 

 

 

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

 

Modelo

PCR-RS05-06Z20

 

brazo de

Articulaciones horizontales de 4 ejes

 

Modo de instalación

Instalación en encimera/pared lateral

 

Peso corporal del robot

19kg

 

Distancia máxima de alcance

500 mm

 

Tiempo de ciclo estándar

0.35s

 

Carga - Carga nominal

3 kilos

 

Carga - Carga máxima

6 kilos

 

Precisión de posicionamiento repetido - J1 - 2

±0,02 mm

 

Precisión de posicionamiento repetido - J3

±0,01 mm

 

Precisión de posicionamiento repetido - J4

±0,01 grados

 

Recorrido máximo - J1

±130 grados

 

Recorrido máximo - J2

±150 grados

 

Recorrido máximo - J3

200 mm

 

Recorrido máximo - J4

±360 grados

 

Velocidad máxima - J1 - 2

7120 mm/s

 

Velocidad máxima - J3

1000 mm/s

 

Velocidad máxima - J4

2500 grados/s

 

La presión descendente de la tercera articulación

120N

 

El cuarto eje permite - momento de inercia capaz

Carga nominal

0,01kg.m²

Carga máxima

0,12kg.m²

Interfaz de usuario

Circuitos

10 pines

Electricidad

2*φ8 mm, tensión soportada: 0,59 MPa

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

Tipo estándar:0 - 40 grado

Otros

La instalación del robot debe estar alejada de líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia

nivel de propiedad intelectual

IP20

Restablecimiento de origen

No es necesario restablecer el origen

Configuración del gabinete eléctrico

G12

Características de ventaja

Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar

Solicitud

Manipulación, etiquetado, bloqueo, pegado, prueba, enchufe -, montaje

 

 

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Qué ventajas específicas ofrece este robot para aplicaciones de fabricación 3C?

R: Este robot de manipulación 3C proporciona la combinación perfecta de alta velocidad, alta precisión y estabilidad excepcional necesarias para manipular componentes electrónicos delicados, lo que lo hace ideal para entornos de fabricación de computadoras, comunicaciones y electrónica de consumo.

P: ¿Cuál es la capacidad de carga útil del modelo CRP-RS07-06Z20?

R: El modelo CRP-RS07-06Z20 ofrece una capacidad de carga útil de 6 kg (como lo indica el -06- en el número de modelo), lo que proporciona un rendimiento óptimo para la mayoría de las aplicaciones de manipulación 3C sin comprometer la velocidad o la precisión.

P: ¿Cómo contribuye la función de aceleración adaptativa a prolongar la vida útil del robot?

R: La tecnología de aceleración adaptativa optimiza de forma inteligente las trayectorias de movimiento, reduciendo la tensión mecánica y el desgaste de los componentes. Este enfoque de manejo inteligente extiende significativamente la vida útil operativa del robot manteniendo la eficiencia.

P: ¿Por qué es importante el cable de red Gigabit integrado-para aplicaciones 3C?

R: El cable de red gigabit integrado permite la conectividad inmediata con sistemas de visión y cámaras, lo cual es crucial para las tareas de manipulación de precisión en la industria 3C, donde la guía visual suele ser esencial para el control de calidad y la colocación precisa de los componentes.

P: ¿Cuáles son los beneficios del diseño de brazo modular para los fabricantes de 3C?

R: El diseño modular permite la personalización y flexibilidad para abordar requisitos específicos de manipulación de 3C. Los fabricantes pueden adaptar la configuración del robot a diferentes diseños de líneas de producción y tareas de manipulación, proporcionando una versatilidad excepcional en entornos de fabricación 3C en evolución.

 

 

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