Descripción de productos
El robot de soldadura por arco (CRP-RH18-20-W) es un dispositivo automatizado diseñado específicamente para soldadura por arco. Con un alcance de 1,8 metros, montaje compacto y configuraciones de soldadura por arco especializadas, es adecuado para soldar componentes estructurales hechos de acero al carbono y acero inoxidable. Su fuente de alimentación estable, su diseño antiinterferencias y su compatibilidad con pistolas de soldadura dedicadas garantizan soldaduras precisas y un funcionamiento seguro, lo que lo hace ideal para una producción eficiente en estaciones de soldadura pequeñas y medianas.
Características funcionales
● El alcance del brazo de 1,8 metros y el montaje flexible se adaptan a las estaciones de soldadura por arco.
El alcance del brazo de casi 1,8-metros cubre operaciones de soldadura por arco de tamaño pequeño y mediano-. Su diseño compacto permite la instalación tanto en el suelo como invertida, lo que le permite caber en talleres de soldadura densamente poblados sin ocupar demasiado espacio.
● El gran espacio de trabajo y la alta-velocidad y alta-precisión garantizan una soldadura por arco continua.
El gran espacio de trabajo permite realizar soldaduras multi-direccionales en la pieza de trabajo. La operación a alta-velocidad reduce el recorrido inactivo de la pistola y la alta repetibilidad garantiza soldaduras de arco uniformes. Es adecuado para soldar una amplia gama de piezas de trabajo, incluidos marcos y soportes.
● La parada de emergencia de doble circuito- mitiga los riesgos de seguridad de la soldadura por arco.
Equipada con un panel de parada de emergencia de seguridad independiente y relés de doble-circuito, la máquina se puede apagar rápidamente en caso de chispas de alta-temperatura o contacto accidental, cumpliendo con los estándares de seguridad para operaciones de soldadura por arco de alto-riesgo.
● Cable dedicado flexible que resiste los movimientos frecuentes de la soldadura por arco.
La máquina utiliza un cable dedicado altamente flexible que resiste los frecuentes movimientos multi-ejes asociados con la soldadura por arco, lo que reduce el desgaste del cable y evita interrupciones en el proceso de soldadura debido a fallas del cable. El transformador-trifásico- integrado proporciona potencia de soldadura por arco estable.
El diseño de aislamiento de voltaje de 380 V y 220 V filtra las fluctuaciones de la red, proporcionando energía estable para la soldadura por arco y evitando defectos de soldadura (como soldaduras en frío y arcos rotos) causados por la inestabilidad del voltaje.
● El filtro trifásico-mitiga la interferencia electromagnética durante la soldadura por arco.
Esto mejora efectivamente el rendimiento EMC/EMI, aislando la interferencia electromagnética de otros equipos del taller y del proceso de soldadura por arco en sí, asegurando una corriente estable de la pistola de soldadura y una calidad de soldadura constante.
● El colector de gas de circuito dual-cumple con los requisitos del gas de protección para soldadura por arco.
El diseño de circuito dual-permite el acceso simultáneo al gas protector (como CO2 y argón) y al gas refrigerante necesarios para la soldadura por arco, lo que elimina la necesidad de cableado adicional y garantiza un suministro continuo de gas protector durante la soldadura.
● El orificio central de 6 ejes tiene 44 mm de ancho y es compatible con sopletes de soldadura por arco.
El orificio central de 44 mm de diámetro interior admite sopletes enfriados por agua-de uso común (para resistencia a altas-temperaturas) y sopletes de fuelle (para penetración profunda en las costuras). Es compatible con las principales herramientas de soldadura por arco. El cable de soldadura flexible- incorporado protege contra daños por soldadura por arco. El cable de soldadura está oculto para evitar quemaduras por chispas de soldadura por arco o rayones causados por restos metálicos, lo que prolonga la vida útil del cable y mantiene la máquina limpia y ordenada, lo que reduce los costos de mantenimiento.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
| Modelo | PCR-RH18-20-W | |
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Brazo forma |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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| Carga útil máxima | 20kg | |
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Recorrido máximo |
J1 |
Montaje en suelo/al revés: 167 grados ~ 167 grados, montaje en pared: 30 grados ~ 30 grados |
| J2 | 0 grados ~175 grados | |
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J3 |
-80 grados ~150 grados |
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| J4 | -190 grados ~190 grados | |
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J5 |
-110 grados ~130 grados |
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| J6 | ±210 grados | |
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Velocidad máxima |
J1 |
159 grados/S |
| J2 | 159 grados/S | |
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J3 |
159 grados/S |
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| J4 | 280 grados/S | |
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J5 |
240 grados/S |
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| J6 | 520 grados/S | |
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Torque permitido |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
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J6 |
28N.m |
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Momento de inercia permitido |
J4 | 1,8kg.m² |
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J5 |
1,8kg.m² |
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| J6 | 0,8kg.m² | |
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Precisión de posicionamiento repetido |
0,08 mm |
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| Distancia máxima de alcance | 1720 mm | |
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Peso corporal del robot |
285 kilos |
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Modo de instalación Tierra, montaje invertido, montaje en pared |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
| gas reservado | 2*φ8mm | |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Soldadura |
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| Configuración del gabinete eléctrico | G4 | |
Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: Con su alcance de 1,8-metros y sus opciones de montaje, ¿para qué estaciones de soldadura por arco es adecuado el robot de soldadura por arco (CRP-RH18-20-W)?
R: El alcance de 1,8-metros de este robot de soldadura por arco cubre operaciones de soldadura por arco de tamaño pequeño y mediano-, como soldar piezas de trabajo como marcos de máquinas, soportes de equipos y conectores de hardware. Puede montarse en el suelo o suspenderse, lo que permite integrarlo en talleres de soldadura por arco densamente poblados (como estaciones de soldadura en pequeñas y medianas fábricas de maquinaria) sin ocupar demasiado espacio, adaptándose a las necesidades de producción de diseños de talleres compactos.
P: ¿Qué riesgos de seguridad aborda el diseño de parada de emergencia de circuito dual-durante las operaciones de soldadura por arco?
R: La soldadura por arco conlleva el riesgo de que salgan chispas-a alta temperatura y que el soplete entre en contacto accidentalmente con la pieza de trabajo o con el personal. El panel de parada de emergencia de seguridad independiente del robot y el diseño de relé de circuito dual-cortan rápidamente la energía en caso de una emergencia (como chispas que encienden escombros o personal que se acerca a un área peligrosa), evitando accidentes causados por el funcionamiento continuo del soplete de soldadura y cumpliendo con los estándares de seguridad para escenarios de soldadura por arco de alto-riesgo.
P: ¿Cómo evita el transformador-trifásico-integrado que los problemas de suministro de energía durante la soldadura por arco afecten la calidad de la soldadura?
R: La soldadura por arco requiere una corriente extremadamente estable. Las fluctuaciones de voltaje pueden provocar fácilmente defectos de soldadura, interrupciones del arco o artefactos de soldadura. El transformador trifásico-de este robot aísla 380 V de 220 V, filtrando las fluctuaciones de voltaje en la red eléctrica y proporcionando energía estable para la soldadura por arco. Esto garantiza un flujo de corriente consistente y uniforme a la pistola de soldar y reduce el retrabajo de soldadura causado por problemas de suministro de energía.
P: ¿Por qué el diseño del orificio central de 44 mm en los seis ejes es adecuado para las pistolas de soldadura por arco de uso común?
R: La soldadura por arco a menudo requiere pistolas-enfriadas por agua (para soportar altas temperaturas durante una soldadura prolongada) y pistolas de fuelle (para soldar profundamente en espacios estrechos entre piezas de trabajo). El orificio central de 44 mm de diámetro interior en los seis ejes del robot permite la instalación directa de los tubos para estos dos tipos de pistolas, evitando que los tubos expuestos se quemen con las chispas de la soldadura por arco. También garantiza una rotación flexible y suave de múltiples-ejes de la pistola de soldar, lo que la hace adecuada para soldadura por arco con espacios estrechos-(como soldar dentro de cajas).
P: ¿Cómo cumple la tubería de gas de circuito dual- los requisitos del gas protector para la soldadura por arco?
R: La soldadura por arco (como la soldadura protegida con gas CO2 y la soldadura por arco de argón) requiere un suministro continuo de gas protector para aislar el aire y evitar la oxidación de la soldadura. La tubería de gas de circuito dual-del robot puede recibir simultáneamente gas protector (como CO2 y argón) y gas de enfriamiento de la pistola de soldar, eliminando la necesidad de tuberías de gas externas adicionales. Esto garantiza un suministro estable de gas de protección durante la soldadura, evita interrupciones en el suministro de gas causadas por tuberías de gas abarrotadas y garantiza costuras de soldadura por arco de alta-calidad.
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