Descripción de productos
El robot de soldadura láser versátil CRP-RA20-12-J integra un cuerpo de robot robusto y un gabinete eléctrico compacto, y se envía con un paquete de software de soldadura láser pre-integrado. Diseñado para aplicaciones versátiles en soldadura láser de alta precisión, corte láser industrial y revestimiento láser resistente al desgaste, este sistema ofrece automatización flexible para el procesamiento de materiales complejos.
Características del rendimiento del robot
● Interfaz de soldadura láser dedicada
Control integrado de modulación de potencia, alimentación de alambre, arranque/parada suave, pre-emisión/decaimiento del láser, detección de pegado de alambre, pre-extracción de alambre y reposición de alambre.
● Sistema de movimiento rígido de alta-precisión
Repetibilidad de ±0,02 mm con vibración casi-cero para un procesamiento láser estable.
● Control de alimentación de alambre de modo dual-
Sincronización directa de servomotor/motor paso a paso para alimentación de precisión de alambre de 0,6-2,0 mm.
● Colgante de programación vertical
Programación un 40% más rápida en comparación con los colgantes convencionales para CRP-RA15-12-J.
● Gabinete eléctrico empotrado compacto
Un tamaño un 35 % más pequeño permite la integración directa en hosts láser.
● Plug & Play monofásico-de 220 V
Entrada de energía monofásica estándar-para una implementación rápida.
● Protección de UPS de grado-industrial
Conmutación por error de energía inferior o igual a 5 ms con recuperación automática del proceso después de cortes.
● Contiene
Entidad: CRP-RA20-12-J
Armario eléctrico: G5A
Colgante didáctico: Colgante didáctico vertical, longitud de cable 6 metros
Caja de operación: 2 (con cable de 5 - metros)
Cable de interconexión gabinete de control y cuerpo principal 5 metros
Tambor y soporte de alambre de soldadura
Opcional dos ejes externos
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA20-12-J |
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Número de eje de movimiento |
6 |
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Carga final |
12kg |
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Radio de operación |
2015mm |
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Precisión de repetibilidad |
±0,08 mm |
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Ángulo máximo de cada eje. |
J1 |
Montaje en suelo/boca abajo -167 grados ~167 grados, montaje en pared -30 grados ~30 grados |
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J2 |
-50 grados ~170 grados |
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J3 |
-8 grados ~155 grados |
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J4 |
-190 grados ~190 grados |
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J5 |
-135 grados ~135 grados |
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J6 |
-210 grados ~210 grados |
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Velocidad máxima conjunta |
J1 |
170 grados/S |
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J2 |
170 grados/S |
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J3 |
200 grados/S |
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J4 |
350 grados/S |
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J5 |
350 grados/S |
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J6 |
540 grados/S |
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Torque permitido |
J4 |
40N.m |
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J5 |
40N.m |
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J6 |
13N.m |
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Momento de inercia permitido |
J4 |
1,3kg.m² |
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J5 |
1,3kg.m² |
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J6 |
0,43kg.m² |
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Instalar entorno |
Temperatura 0~45 grados, Humedad 20%~80%RH (sin condensación) |
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Interfaz del cuerpo |
16 pines |
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peso corporal |
170 kilos |
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Método de instalación |
Instalación formal, instalación invertida, instalación lateral. |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Diagrama de interfaz de instalación
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