Descripción de productos
El robot de soldadura láser consta del cuerpo del robot y el gabinete eléctrico y se envía con el paquete de software de soldadura láser. Se utiliza principalmente para aplicaciones como soldadura láser, corte por láser y revestimiento por láser.
Características del rendimiento del robot
- Una interfaz especializada para soldadura láser, que incluye potencia controlable, alimentación de alambre, arranque y parada suaves, pre-emisión y deterioro del láser, detección de pegado de alambre, pre-extracción de alambre y reposición de alambre, etc.
- Rígido, alta precisión, baja fluctuación.
- Puede controlar la alimentación de alambre de servomotores o motores paso a paso.
- Al utilizar un colgante de enseñanza vertical, la eficiencia de la programación del robot es mayor.
- Se puede integrar un armario eléctrico compacto, de pequeño tamaño, en el host láser.
- Fuente de alimentación de entrada monofásica - de 220V, fácil y rápida de conectar.
- UPS - incorporado, admite la regeneración de energía después de un corte.
Contiene
- Entidad: CRP-RA18-20-J
- Armario eléctrico: G5A
- Colgante didáctico: Colgante didáctico vertical, longitud de cable 6 metros
- Caja de operación: 2 (con cable de 5 - metros)
- Cable de interconexión gabinete de control y cuerpo principal 5 metros
- Tambor y soporte de alambre de soldadura
- Opcional dos ejes externos
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA18-20-J |
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Número de eje de movimiento |
6 |
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Carga final |
20kg |
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Radio de operación |
1821 mm |
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Precisión de repetibilidad |
±0,05 mm |
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Ángulo máximo de cada eje. |
J1 |
Montaje en suelo/boca abajo -165 grados ~165 grados, montaje en pared -30 grados ~30 grados |
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J2 |
-155 grados ~ 105 grados |
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J3 |
-90 grados ~135 grados |
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J4 |
-190 grados ~190 grados |
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J5 |
-90 grados ~110 grados |
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J6 |
-210 grados ~210 grados |
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Velocidad máxima conjunta |
J1 |
160 grados/S |
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J2 |
160 grados/S |
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J3 |
169 grados/S |
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J4 |
301 grados/S |
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J5 |
342 grados/S |
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J6 |
708 grados/S |
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Torque permitido |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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Momento de inercia permitido |
J4 |
2,1 kg.m² |
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J5 |
2,1 kg.m² |
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J6 |
0,16kg.m² |
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Instalar entorno |
Temperatura 0~45 grados, Humedad 20%~80%RH (sin condensación) |
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Interfaz del cuerpo |
16 pines |
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peso corporal |
288 kilos |
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Método de instalación |
Instalación formal, instalación invertida, instalación lateral. |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Diagrama de interfaz de instalación
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