Descripción de productos
- Utilice un motor de alta-velocidad y optimice el software; el ritmo general es un 20 % más rápido que la generación anterior;
- Peso más ligero, antebrazo más pequeño, mejor accesibilidad;
- Alta protección: 1,2 ejes están equipados con una cubierta a prueba de polvo y al mismo tiempo se utiliza una pistola de soldar completamente rodeada;
- Estructura hueca del eje J4, J6, puede usar pistola de soldar hueca;
- Línea de usuario-incorporada, tubería de gas, cable de soldadura, cuerpo liso, apariencia limpia;
Introducción del producto
El robot de soldadura TIG CRP-RH14-06-W está diseñado para ofrecer alta precisión, velocidad y durabilidad en aplicaciones de soldadura avanzadas. Con una estructura optimizada, un peso más ligero y una protección mejorada, esta solución robótica garantiza una mayor accesibilidad, estabilidad y confiabilidad a largo plazo en las líneas de producción de soldadura TIG.
Características y ventajas clave
● Alta-velocidad y rendimiento optimizado
Equipado con un motor de alta-velocidad y optimización de software avanzada, el robot de soldadura TIG CRP-RH14-06-W ofrece un ritmo de producción un 20 % más rápido que la generación anterior.
● Diseño liviano y compacto
Con un antebrazo más pequeño y un peso reducido, el robot garantiza una mejor accesibilidad en entornos de soldadura complejos y espacios reducidos.
● Protección mejorada
Los ejes 1 y 2 están equipados con cubiertas a prueba de polvo, mientras que el diseño de la pistola de soldar completamente cerrada ofrece máxima protección y confiabilidad durante las operaciones de soldadura TIG.
● Flexibilidad del eje hueco
Los ejes J4 y J6 adoptan una estructura hueca, lo que permite una integración perfecta con pistolas de soldadura huecas, lo que aumenta la eficiencia operativa y la flexibilidad.
● Cableado integrado y apariencia limpia
La línea de usuario, la tubería de gas y el cable de soldadura integrados- garantizan una estructura corporal suave, lo que da como resultado un sistema robótico limpio, estable y duradero para un uso a largo plazo-.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RH14-06-W |
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Brazo forma |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
6 kilos |
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Recorrido máximo |
J1 |
±168 grados |
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J2 |
-50 grados -170 |
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J3 |
-78 grados ~150 grados |
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J4 |
-190 grados -190 grados |
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J5 |
-110 grados ~130 grados |
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J6 |
±190 grados |
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Velocidad máxima |
J1 |
230 grados/S |
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J2 |
230 grados/S |
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J3 |
230 grados/S |
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J4 |
430/S |
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J5 |
430/S |
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J6 |
630 grados/S |
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Torque permitido |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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Momento de inercia permitido |
J4 |
0,25kg.m² |
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J5 |
0,25kg.m² |
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J6 |
0,05kg.m² |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Distancia máxima de alcance |
1468mm |
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Peso corporal del robot |
155 kilos |
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Modo de instalación |
Montaje en suelo, al revés. Montaje en pared. |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ8mm |
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Ambiente |
0~45 grados |
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Relativo |
20%-80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja Aplicación |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Soldadura |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G9 |
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Diagrama de interfaz de instalación
Dimensiones de instalación de la base
Dimensiones de brida
Diagrama de rango de trabajo
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