Descripción general del producto
Nuestro robot de manipulación 3C (modelo: CRP-RS07-06Z20) está diseñado para satisfacer las demandas de ultra-precisión y alta velocidad de la moderna industria 3C (computadoras, comunicaciones y electrónica de consumo). Este robot se destaca en tareas automatizadas de ensamblaje, clasificación y manipulación de precisión, y ofrece velocidad, precisión y confiabilidad incomparables en la línea de producción. Su control de movimiento avanzado y su diseño modular lo convierten en la solución de automatización ideal para mejorar la eficiencia y la flexibilidad en la fabricación 3C.
Características funcionales
● Alta velocidad, precisión y estabilidad
Diseñado para un rendimiento superior, este robot logra una velocidad excepcional al tiempo que mantiene una alta precisión y estabilidad operativa, lo cual es fundamental para los delicados componentes 3C.
● Algoritmo de aceleración adaptativa
Cuenta con aceleración adaptativa inteligente que optimiza las trayectorias de movimiento. Esto no sólo garantiza un movimiento más suave y eficiente, sino que también reduce significativamente la tensión mecánica, extendiendo la vida útil general del robot.
● Cable de red Gigabit integrado-
El brazo viene con un cable de red Gigabit integrado-, que simplifica la conexión de sistemas de visión como cámaras para una integración perfecta y tareas de orientación avanzadas.
● Servomotores de alta-velocidad
Equipado con motores de alta-velocidad que permiten tiempos de ciclo más rápidos y mayor rendimiento, lo que permite operaciones de recogida-y-colocación y manipulación más rápidas.
● Diseño de brazo modular
El brazo grande utiliza una filosofía de diseño modular, brindando la flexibilidad para satisfacer las necesidades de personalización específicas del cliente y adaptarse a diversos escenarios de aplicación dentro de la industria 3C.
Dibujo de dimensiones generales
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Modelo |
PCR-RS07-06 |
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A= |
325 mm |
Diagrama de rango de movimiento
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Nombre/Modelo |
PCR-RS07-06Z20 |
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B Máximo rango de movimiento seguro |
750 mm |
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C Rango de movimiento efectivo |
700 mm |
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D Rango de radio de movimiento de la parte superior del brazo. |
425mm |
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E Tamaño máximo de matriz cuadrada |
500 - 800mm |
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F Tamaño de matriz rectangular grande |
350 - 430mm |
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G Distancia segura desde la base |
224mm |
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RS07-06Z20 |
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brazo de |
Articulaciones horizontales de 4 ejes |
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Modo de instalación |
Instalación en encimera/pared lateral |
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Peso corporal del robot |
21kg |
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Distancia máxima de alcance |
700 mm |
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Tiempo de ciclo estándar |
0.39s |
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Carga - Carga nominal |
3 kilos |
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Carga - Carga máxima |
6 kilos |
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Precisión de posicionamiento repetido - J1 - 2 |
±0,02 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido - J3 |
±0,01 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido - J4 |
±0,01 grados |
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Recorrido máximo - J1 |
±130 grados |
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Recorrido máximo - J2 |
±150 grados |
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Recorrido máximo - J3 |
200 mm |
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Recorrido máximo - J4 |
±360 grados |
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Velocidad máxima - J1 - 2 |
8290 mm/s |
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Velocidad máxima - J3 |
1000 mm/s |
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Velocidad máxima - J4 |
2500 grados/s |
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La presión descendente de la tercera articulación |
120N |
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El cuarto eje permite - momento de inercia capaz |
Carga nominal |
0,01kg.m² |
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Carga máxima |
0,12kg.m² |
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Interfaz de usuario |
Circuitos |
10 pines |
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Electricidad |
2*φ8 mm, tensión soportada: 0,59 MPa |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
Tipo estándar:0 - 40 grado |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
IP20 |
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Restablecimiento de origen |
No es necesario restablecer el origen |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G12 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar |
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Solicitud |
Manipulación, etiquetado, bloqueo, pegado, prueba, enchufe -, montaje |
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Preguntas frecuentes
P: ¿Qué hace que este robot sea particularmente adecuado para la industria 3C?
R: Este robot de manipulación 3C está diseñado específicamente con la alta velocidad, alta precisión y alta estabilidad necesarias para manipular componentes pequeños y delicados como placas de circuitos, chips y piezas de teléfonos inteligentes que se encuentran comúnmente en la producción 3C.
P: ¿Cuál es la capacidad de carga útil del modelo CRP-RS07-06Z20?
R: El número de modelo indica una capacidad de carga útil de 6 kg (como lo indica el -06- en el código), lo que lo hace lo suficientemente potente para una amplia gama de tareas de manipulación dentro del sector 3C.
P: ¿Cómo beneficia la función 'Aceleración adaptativa' a nuestra línea de producción?
R: El algoritmo de aceleración adaptativa controla de forma inteligente el movimiento del robot, lo que hace que el movimiento en cualquier trayectoria sea más eficiente y reduce el desgaste innecesario. Esto contribuye directamente a una vida útil más larga del robot y a una mayor efectividad general del equipo (OEE).
P: ¿Puede este robot integrarse fácilmente con un sistema de visión para tareas de precisión?
R: Sí, absolutamente. Una característica clave de este robot de manipulación 3C es su brazo-integrado-cable de red gigabit, que proporciona un conducto directo y ordenado para conectar una cámara. Esto permite una fácil configuración de aplicaciones de inspección y manipulación guiadas por visión-.
P: ¿Qué nos permite hacer el 'diseño modular' del brazo?
R: El diseño modular significa que secciones específicas del brazo del robot se pueden personalizar o reconfigurar para cumplir con requisitos de aplicación únicos. Esto proporciona flexibilidad a los fabricantes de 3C que pueden tener limitaciones de espacio o manejo especializado.
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