Descripción de productos
El robot de manipulación industrial SIX de 6 ejes (CRP-RA09-12), un punto de referencia en manipulación industrial automatizada, rompe las limitaciones de la manipulación tradicional con su diseño de precisión de seis ejes, aportando nuevas soluciones eficientes e inteligentes de manipulación de materiales a una variedad de industrias, incluida la fabricación de automóviles, la electrónica 3C y el mecanizado.
Características funcionales
● Ligero, resistente y extremadamente preciso
El CRP-RA09-12 utiliza un chasis totalmente-de aluminio, lo que reduce significativamente el peso y al mismo tiempo mantiene la resistencia estructural en comparación con modelos comparables con estructura de acero-. En comparación con la serie RA09-07, su velocidad de funcionamiento es un 30% más rápida, completando una trayectoria de portal estándar en sólo 0,42 segundos. Combinado con una repetibilidad de 0,03 mm, garantiza un manejo eficiente y evita la pérdida de producto debido a errores de posicionamiento en el manejo de componentes de precisión y operaciones de líneas de ensamblaje de alta velocidad, lo que en última instancia mejora la calidad y la eficiencia de las empresas.
● Arquitectura sofisticada, adaptabilidad flexible
Los motores y el cableado del robot están profundamente integrados, lo que da como resultado un tamaño ultracompacto de solo 255 mm x 255 mm. Este diseño compacto le permite integrarse fácilmente en una variedad de entornos de producción industrial complejos, desde talleres compactos que requieren equipos densamente empaquetados hasta líneas de producción más antiguas con diseños irregulares. Se puede implementar de manera flexible sin requerir renovaciones importantes del sitio, lo que permite actualizaciones rápidas de la automatización. Diseño innovador, estable y duradero
El CRP-RA09-12 incorpora una nueva filosofía de diseño. Su chasis altamente rígido y su estructura interna completamente cerrada brindan al robot una fuerte resistencia al impacto y la deformación. El antebrazo, en particular, alcanza la protección IP67, lo que permite un funcionamiento continuo y estable en condiciones de trabajo duras, como fundiciones polvorientas y centros de mecanizado aceitosos. Esto reduce el tiempo de inactividad por mantenimiento debido a factores ambientales y garantiza la continuidad de la producción.
● Diversa capacidad de carga, aplicaciones ampliadas
Este robot ofrece dos capacidades de carga, 10 kg y 12 kg, correspondientes a tamaños de alcance de brazo de 900 mm y 1200 mm, respectivamente. Su muñeca presenta un alto par y una alta inercia. Maneja fácilmente tareas que van desde el agarre delicado de pequeños componentes electrónicos hasta el levantamiento pesado de piezas mecánicas-de tamaño mediano. Es ampliamente aplicable en diversas aplicaciones, incluido el ensamblaje de piezas de automóviles, la clasificación de logística de almacenes y el transbordo de productos metálicos, satisfaciendo las diversas necesidades de manipulación de diversas industrias. Centro inteligente, control revolucionario
El nuevo software CrobotpOS, si bien es compatible con el software X8 anterior, agrega funciones como procesamiento paralelo de tareas en segundo plano, comunicación de protocolo Socket de alta-velocidad, control de PC interactivo profundo y control de soldadura láser especializado. Combinado con algoritmos avanzados de control de movimiento, el robot logra un movimiento más suave y cambios más ágiles al realizar tareas de manipulación complejas, lo que permite un control del proceso de producción automatizado más eficiente.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA09-12 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
918mm |
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Carga útil máxima |
12kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
Formal, invertida ±170 grados, lateral ±30 grados |
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Eje2 |
-135 grados ~100 grados |
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Eje3 |
-70 grados ~210 grados |
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Eje4 |
±190 grados |
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Eje5 |
±135 grados |
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Eje6 |
±360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
305 grados/S |
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Eje2 |
310 grados/S |
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Eje3 |
350 grados/S |
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Eje4 |
470 grados/S |
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Eje5 |
480 grados/S |
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Eje6 |
720 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
25N.m |
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Eje5 |
15N.m |
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Eje6 |
12N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
0,4kg.m² |
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Eje5 |
0,22kg.m² |
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Eje6 |
0,22kg.m² |
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Peso corporal del robot |
94kg |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,03 mm |
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Modo de instalación |
Formal, invertida, lateral. |
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Nivel de ruido |
<79.5dB(A) |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
19 pines |
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gas reservado |
2*6mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0~45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Solicitud |
Manipulación, soldadura láser, carga y descarga, etc. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G11 |
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Diagrama de rango de trabajo

Diagrama de interfaz de instalación

Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son las ventajas únicas de un diseño de seis-ejes sobre un diseño de cuatro-ejes en el manejo de tareas?
R: El diseño de seis-ejes proporciona al CRP-RA09-12 grados de libertad mayores, lo que permite realizar ajustes complejos de posición espacial. Al manipular piezas de trabajo con formas irregulares o tareas que requieren una colocación precisa en múltiples ángulos, un robot de seis-ejes puede ajustar de manera flexible la posición del efector final, mientras que un robot de cuatro-ejes puede estar limitado por sus limitados grados de libertad. Por ejemplo, en el ensamblaje de motores de automóviles, un robot de seis ejes puede instalar fácilmente componentes en espacios reducidos y desafiantes.
P: ¿El diseño-del cuerpo totalmente de aluminio afecta la capacidad de carga-del robot?
R: No. El CRP-RA09-12 utiliza una aleación de aluminio especial y un diseño estructural optimizado, lo que garantiza un cuerpo liviano y al mismo tiempo mantiene un fuerte rendimiento de carga-. Disponible en capacidades de carga de 10 kg y 12 kg, su diseño de alta rigidez satisface los requisitos de carga de la mayoría de los escenarios de manipulación industrial y reduce el consumo de energía en comparación con una carrocería de acero.
P: ¿Cómo se traduce la repetibilidad de 0,03 mm del robot en aplicaciones prácticas?
R: En industrias con requisitos de precisión extremadamente altos, como la fabricación de productos electrónicos 3C, la repetibilidad de 0,03 mm ofrece ventajas significativas. Por ejemplo, al manipular componentes en placas base de teléfonos móviles, se garantiza un error de posicionamiento mínimo durante cada recogida y colocación, lo que evita daños en los componentes o defectos de ensamblaje causados por desalineaciones y mejora significativamente el rendimiento del producto.
P: ¿Cómo beneficia su pequeño tamaño a la renovación de fábricas más antiguas?
R: Las fábricas más antiguas a menudo enfrentan desafíos con líneas de producción compactas y espacio limitado. El CRP-RA09-12, con un tamaño de solo 255 mm x 255 mm, se puede integrar de manera flexible en los procesos de producción existentes sin requerir modificaciones importantes en la línea de producción ni desmantelar el equipo existente, lo que ahorra tiempo y costos y permite actualizaciones rápidas de automatización.
P: El antebrazo tiene un grado de protección IP67. ¿Requiere mantenimiento adicional durante el uso diario?
R: La clasificación IP67 protege eficazmente contra la entrada de polvo y agua, pero aún se requiere un mantenimiento básico durante el uso diario. Se recomienda limpiar periódicamente la suciedad y los residuos de la superficie del antebrazo para evitar-la acumulación a largo plazo de líquidos corrosivos. Además, después de su uso en entornos con mucha-humedad o polvo, inspeccione de inmediato los sellos en busca de daños para mantener una protección óptima.
P: ¿Cuál es la función de la nueva característica del protocolo Socket en el nuevo software CrobotpOS?
R: La función del protocolo Socket permite que CRP-RA09-12 intercambie datos con otros dispositivos y sistemas inteligentes dentro de la fábrica a alta velocidad y estabilidad. Por ejemplo, cuando se conecta a un MES (Sistema de ejecución de fabricación), el robot puede recibir instrucciones de producción y proporcionar información sobre el estado operativo y el progreso de las tareas en tiempo real, lo que permite la colaboración inteligente en el proceso de producción y mejora el nivel de gestión de automatización de toda la fábrica.
P: El robot tiene dos especificaciones de carga útil correspondientes a diferentes envergaduras de brazos. ¿Cómo debo elegir?
R: Si el radio de manipulación está dentro de los 900 mm y la carga no supera los 10 kg, una carga útil de 10 kg con una extensión de brazo de 900 mm es suficiente. Si el rango de manipulación es mayor y requiere un alcance de 1200 mm, o la carga es cercana a los 12 kg, se debe seleccionar una carga útil de 12 kg con una extensión de brazo de 1200 mm para garantizar que el robot funcione de manera eficiente dentro de los parámetros apropiados.
P: ¿Los algoritmos avanzados de control de movimiento contribuyen a la estabilidad operativa del robot?
R: Lo hacen significativamente. Los algoritmos avanzados de control de movimiento optimizan la planificación de la trayectoria de movimiento del robot, haciéndolo más estable durante la operación a alta-velocidad y las operaciones de inicio-parada. Por ejemplo, al manipular rápidamente objetos pesados, el algoritmo ajusta automáticamente la aceleración y desaceleración para minimizar el impacto inercial, reducir el desgaste mecánico y extender la vida útil del robot al tiempo que garantiza la seguridad operativa.
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