Descripción general del producto

El Robot Scara para Montaje de Producción está diseñado para un montaje de producción eficiente y preciso. Su estructura y rendimiento superiores lo convierten en una solución ideal para la automatización industrial. Con alta velocidad, alta precisión y bajo nivel de ruido como puntos fuertes, esta serie de robots es adecuada para una variedad de escenarios de integración de automatización industrial ligera, incluido el ensamblaje, la manipulación, la soldadura y la dosificación de la industria 3C.

Características funcionales

● Diseño estructural único
Al adoptar una estructura mecánica innovadora, ofrece alta velocidad y alta precisión de transmisión manteniendo un bajo nivel de ruido, lo que garantiza un entorno de producción silencioso y estable.

● Múltiples capacidades de carga y longitudes de brazo
Al ofrecer longitudes de brazo de 600 mm, 700 mm y 800 mm, puede alcanzar una carga máxima de 10 kg (carga nominal de 5 kg), lo que proporciona una adaptación flexible a diversas necesidades de montaje.

● Cable especializado flexible-de larga duración
El cuerpo del robot está equipado con un cable flexible-específico para el robot, que es duradero y-duradero, lo que reduce la frecuencia y los costos de mantenimiento.

● Gabinete de control G12 y arquitectura ARM
Equipado con un gabinete de control G12 de alto-rendimiento y arquitectura ARM, ofrece una sólida estabilidad del sistema y una respuesta rápida, lo que permite la ejecución eficiente de tareas complejas.

● Interfaces multifuncionales y capacidades de expansión
Proporciona una interfaz de E/S de seguridad dedicada, admite expansión de tres puertos de red, consolas de programación intercambiables en caliente-y es compatible con software host basado en PC-. Cuenta con compensación de gravedad, adaptación de carga y funciones S-T, logrando alta precisión, bajo impacto y tiempos de ciclo rápidos en condiciones de trabajo típicas.

● Campos ampliamente aplicables
Se utiliza principalmente en áreas de integración de automatización industrial ligera, como la industria 3C, clasificación y carga de líneas de producción, manipulación, paletizado, soldadura, dosificación y tampografía, mejorando la eficiencia y flexibilidad de la producción.

Dimensión externa

Modelo	PCR-RS06-10Z40H
A=	225mm

Diagrama de rango de movimiento

Nombre/Modelo	PCR-RS06-10Z40H
B Máximo rango de movimiento seguro	670 mm
C Rango de movimiento efectivo	600 mm
D Radio de movimiento del brazo superior	225mm
E Tamaño máximo de matriz cuadrada	450 mm
F Tamaño de matriz rectangular grande	250 mm
G Distancia segura desde la base	300 mm

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo			PCR-RS06-10Z40H
brazo de			Articulaciones horizontales de 4 ejes
Modo de instalación			instalación de encimera
Peso corporal del robot			36kg
Distancia máxima de alcance			600 mm
Tiempo de ciclo estándar			0.48s
Carga - Carga nominal			5 kilos
Carga - Carga máxima			10 kilos
Precisión de posicionamiento repetido - J1 - 2			±0,025 mm
Precisión de posicionamiento repetido - J3			±0,01 mm
Precisión de posicionamiento repetido - J4			±0,01 grados
Recorrido máximo - J1			±142 grados
Recorrido máximo - J2			±160 grados
Recorrido máximo - J3			300/400 mm
Recorrido máximo - J4			±360 grados
Velocidad máxima - J1 - 2			9000 mm/s
Velocidad máxima - J3			1100 mm/s
Velocidad máxima - J4			2600 grados/s
La presión descendente de la tercera articulación			220N
El cuarto eje permite - momento de inercia capaz	Carga nominal	0,02kg.m²
	Carga máxima	0,25kg.m²
potencia del motor	J1	0,75 KW
	J2	0,5 KW
	J3	0,2 KW
	J4	0,2 KW
Interfaz de usuario	Circuitos	15 pines
	Electricidad	Φ6mm2,/ φ8mm2, voltaje soportado: 0.59MPa
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	Tipo estándar:0 - 40 grado
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
Restablecimiento del punto de inicio		No es necesario restablecer el punto de inicio
Configuración del gabinete eléctrico		G12
Características de ventaja		Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar
Solicitud		Manipulación, clasificación, carga y descarga, soldadura de estaño, dosificación, tampografía y otros escenarios de aplicación

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la carga máxima del robot Scara para ensamblaje de producción?

R: Este robot Scara tiene una carga máxima de 10 kg y una carga nominal de 5 kg. Se puede configurar con una variedad de longitudes de brazo (600/700/800 mm) según las necesidades reales.

P: ¿Cuáles son las características del gabinete de control de este robot?

R: Está equipado con un gabinete de control G12 y utiliza una arquitectura ARM, lo que ofrece una gran estabilidad y un rendimiento excelente. Admite funciones avanzadas como compensación de gravedad y adaptación de carga, lo que garantiza un funcionamiento de alta-precisión.

P: ¿Admite la expansión de dispositivos externos?

R: Sí, el robot proporciona una interfaz de E/S de seguridad dedicada, admite expansión de tres puertos de red y colgantes de aprendizaje-intercambiables en caliente, lo que permite una adaptación flexible a dispositivos externos y software-basado en PC.

P: ¿Para qué industrias es adecuado principalmente Scara Robot?

R: Se utiliza principalmente en la industria electrónica 3C, ensamblaje de líneas de producción, manipulación, paletizado, soldadura, dosificación, tampografía y otros escenarios de automatización industrial ligera.

P: ¿Cuáles son las ventajas del diseño del cable del robot?

R: Utiliza un cable flexible-específico para robots con una larga vida útil y alta durabilidad, lo que lo hace adecuado para entornos de operación de alta-frecuencia y reduce los costos de mantenimiento.

P: ¿Admite ajuste de carga dinámica?

R: Admite la adaptación de carga y la compensación de la gravedad, manteniendo la precisión operativa y la estabilidad en condiciones de carga variables.

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