Descripción de productos
El robot de carga y descarga de servicio pesado CRP-RA32-150-está optimizado para aplicaciones de manipulación de materiales. Cuenta con un alcance de brazo de 3,2 metros y una capacidad de carga útil de 150 kg (un aumento del 15% con respecto a su predecesor). Su carrocería altamente rígida garantiza operaciones de carga y descarga estables y eficientes, mientras que su diseño compacto lo hace adecuado para su implementación en líneas de producción de alta densidad.
Características funcionales
● Envergadura de brazo de 3,2 m y carga útil de 150 kg
La gran envergadura del brazo proporciona un amplio alcance y un aumento del 15 % en la carga útil, lo que garantiza una carga y descarga más estable de materiales pesados.
● Motores de brazo integrados-
El diseño del motor del brazo- integrado ahorra espacio y permite un funcionamiento flexible en condiciones de trabajo reducidas.
● Operación de alta-velocidad
Un servomotor de alta-velocidad y un reductor de alta-precisión acortan significativamente los tiempos de los ciclos de carga y descarga.
● Implementación de alta-densidad
La máquina ocupa un espacio pequeño y admite el cableado coordinado de múltiples máquinas, maximizando la utilización del espacio de la línea de producción.
● Operación intuitiva
El diseño simple y la interfaz fácil de usar-facilitan el mantenimiento y reducen los costos de tiempo de inactividad.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA32-150 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
150 kilos |
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Recorrido máximo |
Eje 1 |
-180 grados ~180 grados |
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Eje 2 |
-76 grados ~64 grados |
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Eje 3 |
-74 grados ~100 grados |
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Eje 4 |
-210 grados ~210 grados |
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Eje 5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje 6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje 1 |
105 grados/S |
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Eje 2 |
100 grados/S |
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Eje 3 |
100 grados/S |
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Eje 4 |
170 grados/S |
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Eje 5 |
170 grados/S |
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Eje 6 |
284 grados/S |
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Torque permitido |
Eje 4 |
830N.m |
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Eje 5 |
830N.m |
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Eje 6 |
442N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje 4 |
85kg.m² |
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Eje 5 |
85kg.m² |
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Eje 6 |
45kg.m² |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,06 mm |
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Distancia máxima de alcance |
3107 mm |
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Peso corporal del robot |
1272 kilos |
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Modo de instalación |
Suelo |
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Nivel de ruido |
<80dB(A) |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
26 pines |
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gas reservado |
2*φ12mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0-45 grados |
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Humedad relativa |
38%-85%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, corte, montaje, marcado, pulido. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G15A |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿Puede este robot realizar cargas y descargas de materiales pesados? ¿Se ha mejorado su capacidad de carga útil?
R: Sí. El CRP-RA32-150 está diseñado específicamente para carga y descarga de servicio pesado. Su capacidad de carga útil de 150 kg es un 15% mayor que la de su predecesor. Combinado con un alcance de 3,2 m, puede manipular de forma estable piezas de trabajo grandes.
P: ¿Es adecuado un alcance de 3,2 m para talleres compactos?
R: Sí. Su diseño de motor integrado reduce significativamente el tamaño del robot, lo que resulta en una instalación compacta, lo que le permite completar de manera flexible tareas de carga y descarga incluso en espacios reducidos.
P: ¿Cómo se optimiza la eficiencia de carga y descarga?
R: Impulsado por servomotores de alta-velocidad y reductores de precisión, esto reduce el tiempo del ciclo y acelera la logística de la línea de producción.
P: ¿Varios robots trabajando juntos ocuparán demasiado espacio?
R: No. Se admiten instalaciones de alta-densidad y cableado coordinado, lo que permite disponer varios robots estrechamente, adaptándose a diseños de líneas de producción intensivas.
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