Introducción del producto
El robot de manipulación de materiales de cinco-ejes (CRP-RA21-70T5) es un dispositivo de automatización industrial diseñado para la transferencia eficiente de materiales de mediana- y gran-escala. Aprovechando el varillaje preciso de cinco-ejes, equilibra la flexibilidad y la capacidad de carga útil, lo que lo hace adecuado para aplicaciones como la transferencia de productos semiacabados entre líneas de producción, el apilamiento de cajas en almacenes logísticos y la carga y descarga de piezas pesadas. Su estructura compacta, protección IP67 y tecnología de control inteligente garantizan un manejo estable de materiales mientras se adaptan a talleres densamente poblados y condiciones de trabajo duras. Esto ayuda a las empresas a reducir los costos laborales y mejorar la eficiencia del flujo de materiales, lo que lo hace particularmente adecuado para escenarios de producción donde tanto la precisión de la trayectoria como la carga útil son cruciales.
Características funcionales
- Envergadura de brazo de 2,13 m, gran capacidad de carga, amplio rango de trabajo y alta flexibilidad.
- Velocidad de operación rápida, precisión de posicionamiento repetida, adecuada para manipulación, ensamblaje, rectificado y otros escenarios.
- Cables y tráquea- integrados para reducir la interferencia externa, un uso más cómodo para los clientes y mejorar la eficiencia operativa.
- Se configura el tablero de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control y se adopta un relé de desconexión forzada importado para proporcionar una parada de emergencia de doble-circuito para garantizar la confiabilidad de la parada de emergencia.
- Filtro-trifásico-integrado para aislar eficazmente la interferencia externa y evitar la salida de interferencia interna.
- El cuerpo proporciona tuberías de aire duales para satisfacer las necesidades de transporte.
- Optimizado para escenarios de embalaje y paletizado, con operación precisa y gran potencia, lo que facilita el trabajo del código.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA21-70T5RA21 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
5 ejes |
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Carga útil máxima |
70kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
-180 grados ~180 grados |
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Eje2 |
-140 grados ~ 92 grados |
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Eje3 |
-87 grados ~135 grados |
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Eje4 |
/ |
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Eje5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
175 grados/S |
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Eje2 |
175 grados/S |
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Eje3 |
180 grados/S |
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Eje4 |
/ |
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Eje5 |
250 grados/S |
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Eje6 |
340 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
/ |
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Eje5 |
240N.m |
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Eje6 |
135N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
/ |
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Eje5 |
27kg.m2 |
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Eje6 |
11kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
540 kilos |
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Distancia máxima de alcance |
2130 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,05 mm |
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Modo de instalación |
Montaje en tierra, al revés, montaje en pared |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
26 pines |
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gas reservado |
2*φ10mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0~45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, paletizado, carga y descarga |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G15A |
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*Condiciones de medición:
(1) El robot está firmemente fijado sobre un terreno plano;
(2) Pruebe a una distancia de 2900 mm desde el centro de rotación de la junta JT1;
(El nivel de ruido varía según las condiciones, el ruido de fondo tiene un efecto determinado)
Tamaño de brida

Diagrama de rango de trabajo

Preguntas frecuentes
P: ¿Qué problemas prácticos de manipulación puede resolver este robot de manipulación de materiales de cinco-ejes con su alcance de 2,13 m y su gran carga útil?
R: El alcance de 2,13 m y la gran carga útil del CRP-RA21-70T5 le permiten manejar transferencias de múltiples-estaciones entre-áreas (por ejemplo, desde el final de la línea de producción hasta los estantes del almacén) o paletizar paletas de gran-alta altura (por ejemplo, apilar 3-4 cajas), lo que le permite cubrir un rango de trabajo más amplio sin movimientos frecuentes de la base del robot. Además, su alta capacidad de carga útil le permite manejar fácilmente materiales-de tamaño mediano a grande (por ejemplo, piezas de maquinaria pesada, cajas de cartón completamente cargadas), evitando la pérdida de eficiencia asociada con el manejo de lotes. Es adecuado para la transferencia en un solo lugar de materiales grandes y pesados.
P: Este robot está etiquetado como "apto para manipulación, montaje, pulido, etc." ¿Cómo garantiza la eficacia operativa en diferentes escenarios?
R: Con su rápida velocidad de operación y precisión de posicionamiento repetido, el robot mejora el flujo de material y reduce el tiempo de espera en escenarios de manipulación. Alinea con precisión las piezas con las estaciones de instalación en escenarios de ensamblaje, evitando errores de ensamblaje causados por desviaciones de posicionamiento. En escenarios de pulido, controla de manera estable la trayectoria del brazo robótico, asegurando una fuerza y precisión de pulido uniformes. Esta adaptabilidad a múltiples escenarios permite que este robot de manipulación de materiales de cinco-ejes cambie rápidamente entre diferentes tareas sin requerir modificaciones adicionales.
P: ¿Cómo beneficia el uso y el mantenimiento diarios el diseño-incorporado del cable y la tráquea?
R: El diseño integrado-del cable y la tráquea evita que los cables externos se enreden, se desgasten o se enganchen en los materiales, lo que reduce el tiempo de inactividad causado por fallas en los cables. También elimina la necesidad de gestión de cables externos adicionales, lo que simplifica la instalación y la puesta en marcha y facilita la puesta en marcha. El mantenimiento de rutina solo requiere revisar las tuberías internas para detectar fugas (p. ej., fugas de aire en las tuberías, aislamiento de cables), lo que elimina la necesidad de re-recorrido frecuente del cableado externo, lo que mejora aún más la eficiencia operativa y la confiabilidad del equipo.
P: ¿Cuáles son las ventajas de una placa de parada de emergencia de seguridad independiente con un relé de apagado forzado-importado sobre los diseños de parada de emergencia convencionales?
R: La "placa de parada de emergencia de seguridad" CRP-RA21-70T5, independiente del sistema de control, puede activar una "parada de emergencia de doble-circuito" a través del relé de apagado forzado-importado incluso si el sistema de control principal experimenta una anomalía, lo que elimina el riesgo potencial de falla de una parada de emergencia de un solo circuito. Al manipular materiales pesados (como paletas grandes), se puede cortar rápidamente la energía en caso de emergencia para evitar que el material se deslice o choque debido a la inercia, lo que garantiza la seguridad del personal y el equipo.
P: ¿Cómo garantiza un filtro-trifásico-integrado un funcionamiento estable de los robots en un taller con múltiples-equipos?
R: El "filtro trifásico-integrado-" aísla eficazmente la interferencia electromagnética generada por otros equipos grandes en el taller (como máquinas herramienta e inversores), al mismo tiempo que evita que la propia salida de interferencia del robot afecte los equipos circundantes. Por ejemplo, en líneas de producción donde múltiples dispositivos automatizados operan en colaboración, esto puede evitar retrasos en el movimiento del robot y errores de posicionamiento causados por fluctuaciones de voltaje o interferencias de señales, garantizando operaciones continuas y estables, como la manipulación de materiales y el paletizado, y reduciendo las interrupciones de producción causadas por interferencias.
P: ¿Qué función específica desempeña el diseño de tubería de aire dual en el cuerpo de la máquina en escenarios de embalaje y paletizado?
R: El diseño de "tubos de aire duales" puede conectar simultáneamente dos tipos diferentes de efectores finales (como una ventosa de vacío y una pinza mecánica), o proporcionar fuentes de aire duales para un solo actuador. En escenarios de embalaje, las ventosas de vacío pueden agarrar paquetes delgados, mientras que las pinzas mecánicas pueden asegurar cajas de embalaje rígidas. En escenarios de paletizado, los tubos de aire duales garantizan una presión de aire estable en la pinza/ventosa, evitando que el material caiga debido a un suministro de aire insuficiente. Combinado con características optimizadas para escenarios de embalaje y paletizado, este diseño mejora aún más la eficiencia y confiabilidad en estos escenarios.
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