La introducción y características del robot
CRP-RA09A-07(T3) está personalizado principalmente para la producción y aplicación de la industria de placas PCB. Se aplica en el proceso de carga y descarga de la industria de placas PCB. Para adaptarse a la industria de PCB, robot CRP de peso ligero. Se lanza una aplicación sencilla, de alta velocidad y de menor coste para satisfacer las necesidades de robots de los clientes.
Características funcionales
- El Eje 2 adopta una estructura conectada directamente para mejorar efectivamente la precisión:
- El motor y el reductor adoptan una conexión estriada para ser más estables
- Adopte una estructura personalizada para evitar eficazmente interferencias y satisfacer la necesidad de aplicación en espacios reducidos;
- Estructura compacta y pequeño volumen.
- Peso ligero y velocidad rápida.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA09A-07(T3) |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
7 kilos |
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Recorrido máximo |
Eje 1 |
/ |
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Eje 2 |
-135 grados ~100 grados |
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Eje 3 |
-62 grados ~180 grados |
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Eje 4 |
/ |
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Eje 5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje 6 |
/ |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
/ |
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Eje 2 |
297,5 grados/S |
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Eje 3 |
426,5 grados/S |
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Eje 4 |
/ |
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Eje 5 |
450 grados/S |
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Eje 6 |
/ |
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Torque permitido |
Eje 4 |
/ |
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Eje 5 |
6.2N.m |
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Eje 6 |
/ |
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Momento de inercia permitido |
Eje 4 |
/ |
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Eje 5 |
0,38 kg |
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Eje 6 |
/ |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,03 mm |
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Distancia máxima de alcance |
876 mm |
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Peso corporal del robot |
37 kilos |
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Modo de instalación |
Montaje al revés |
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Nivel de ruido |
75dB(A) |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
19 pines |
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gas reservado |
2*φ6mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar lejos de: inflamables |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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| Solicitud | Máquina especial de transporte RCB | |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G11 |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son las principales aplicaciones del robot de manipulación de 3-ejes pequeño Crp (CRP-RA09A-07 (T3))?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) está diseñado principalmente para aplicaciones de producción en la industria de PCB, específicamente para carga y descarga de materiales. Satisface la demanda de la industria de un manejo de materiales eficiente y preciso, lo que lo convierte en una opción ideal para los fabricantes de PCB que buscan mejorar sus capacidades de automatización.
P: ¿Cómo garantiza este robot un funcionamiento de alta-precisión?
R: El segundo eje del robot utiliza una estructura de conexión-directa, que reduce eficazmente los errores de transmisión y mejora significativamente la precisión operativa. Además, el motor y el reductor utilizan una conexión estriada para una transmisión de potencia más estable, lo que garantiza aún más la precisión del robot durante el manejo.
P: ¿Cómo funciona el CRP-RA09A-07 (T3) en espacios confinados?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) presenta una estructura personalizada que evita eficazmente la interferencia con los equipos circundantes. Su tamaño compacto permite un funcionamiento flexible incluso en espacios reducidos, satisfaciendo perfectamente los entornos de producción con limitaciones de espacio de la industria de PCB.
P: ¿Cuáles son las ventajas económicas de este robot en comparación con otros productos similares?
R: El CRP-RA09A-07 (T3) es un robot liviano y de bajo costo-. Simplifica el proceso de solicitud y elimina funciones y estructuras complejas innecesarias. Al tiempo que garantiza una operación de alta-velocidad y alta precisión, reduce efectivamente los costos del producto y ofrece a los clientes una mejor relación calidad-precio.
P: ¿Cómo benefician las características de "peso ligero y alta velocidad" del robot a la producción real?
R: El diseño liviano hace que el CRP-RA09A-07 (T3) sea más flexible, lo que permite una aceleración y desaceleración más rápidas, lo que permite un manejo rápido. Su alta velocidad reduce significativamente el tiempo necesario para cargar y descargar PCB, lo que aumenta el rendimiento del material por unidad de tiempo y mejora significativamente la eficiencia de producción en la industria de PCB.
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