Descripción de productos
El robot de manipulación de materiales de seis-ejes CRP-RA22-80, con su alcance de 2,2 metros, su capacidad de carga útil de 80 kg y seis ejes de libertad, está diseñado para tareas de manipulación, carga/descarga, clasificación y montaje en escenarios industriales complejos. Su estructura de articulación altamente flexible y su control de movimiento preciso permiten agarrar, dirigir y posicionar con precisión el material en múltiples ángulos dentro de un amplio espacio de trabajo, lo que mejora significativamente la eficiencia y la seguridad de la automatización de la línea de producción.
Características funcionales
● Rendimiento de carga útil pesada de seis-ejes
Con una envergadura de brazo de 2,2-metros y una carga útil pesada de 80 kg, la estructura de articulación de seis-ejes proporciona un rango de trabajo extremadamente amplio y una alta flexibilidad tridimensional, lo que la hace adecuada para la manipulación de piezas de trabajo pesadas.
● Operación de precisión de alta-velocidad
La rápida velocidad de funcionamiento combinada con una alta repetibilidad de posicionamiento de ±0,1 mm permite completar con precisión los procesos de carga, descarga, clasificación y ensamblaje de la línea de producción, lo que garantiza un funcionamiento constante.
● Parada de emergencia de seguridad de circuito dual-
El diseño de circuito dual-de un panel de parada de emergencia de seguridad independiente y un relé de seguridad proporciona una respuesta instantánea de doble-canal en situaciones de emergencia, lo que garantiza la seguridad humana y de la máquina durante la manipulación de materiales.
● Cables especiales de alta-flexibilidad
La máquina utiliza cables industriales-resistentes a torceduras-para soportar movimientos de juntas de alta-frecuencia y reducir los costos de mantenimiento.
● Filtro trifásico-EMC- integrado
El filtro integrado suprime eficazmente las interferencias electromagnéticas (EMI), mejorando la compatibilidad electromagnética (EMC) y garantizando un funcionamiento estable en entornos eléctricos densos.
● Ruta de gas de circuito dual-integrado φ10
La ruta de gas estándar de circuito dual-φ10 alimenta directamente la pinza, lo que simplifica la integración de herramientas de final-de-línea y cumple con diversos escenarios de manipulación.
● Diseño ligero en voladizo único
La arquitectura en voladizo único reduce-el peso-de la línea, mejora la flexibilidad y es compatible con pinzas personalizadas y piezas de trabajo con formas especiales-, lo que amplía los límites del manejo de materiales.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA22-80 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
80kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
-180 grados ~180 grados |
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Eje2 |
-160 grados ~ 75 grados |
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Eje3 |
-80 grados ~165 grados |
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Eje4 |
-170 grados ~170 (con límites mecánicos) -360 grados ~360 (sin límites mecánicos) |
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Eje5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
130 grados/S |
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Eje2 |
125 grados/S |
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Eje3 |
124 grados/S |
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Eje4 |
224 grados/S |
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Eje5 |
190 grados/S |
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Eje6 |
280 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
328N.m |
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Eje5 |
328N.m |
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Eje6 |
198N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
35.06kg.m2 |
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Eje5 |
35.06kg.m2 |
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Eje6 |
15.38kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
713 kilos |
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Distancia máxima de alcance |
2200 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Modo de instalación |
Suelo |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ12mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, corte, marcado, montaje de rectificado. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G15A |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
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