Descripción de productos
El robot industrial CRP-RA27-50 está diseñado para una manipulación eficiente de materiales y una paletización precisa. Ya sea que realice tareas de carga/descarga, clasificación, ensamblaje o paletización complejas de líneas de producción, el CRP-RA27-50 ofrece alta velocidad y precisión de posicionamiento repetible para maximizar la eficiencia de la producción. Su circuito de aire y cable integrado, su estructura en voladizo único y sus múltiples características de seguridad mejoran la confiabilidad y simplifican la integración y el mantenimiento, lo que lo convierte en una opción ideal para mejorar la automatización y la productividad de la fábrica.
Características funcionales
● Potente rendimiento y gran espacio de trabajo
Una envergadura de brazo de 2,7 metros proporciona una potente capacidad de carga útil y un amplio rango operativo, lo que garantiza la facilidad de uso en tareas de manipulación de materiales y paletizado.
● Alta velocidad, precisión y versatilidad
Con su rápida velocidad de operación y alta repetibilidad, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluidas carga y descarga, manipulación, clasificación y ensamblaje, y es particularmente hábil en el paletizado eficiente.
● Garantía de seguridad de circuito dual-
Equipado con un panel de parada de emergencia de seguridad independiente del sistema de control y que utiliza un circuito de relé de seguridad, proporciona una función de parada de emergencia de doble-circuito, lo que maximiza la seguridad del equipo y del personal y garantiza paradas de emergencia confiables.
● Cables especiales de alta-flexibilidad
El cuerpo del robot utiliza cables especiales de alta-flexibilidad para adaptarse a movimientos frecuentes, lo que mejora la durabilidad y la confiabilidad.
● Excelente rendimiento EMC/EMI
Un filtro-trifásico-integrado mejora eficazmente el rendimiento de la compatibilidad electromagnética (EMC) y la interferencia electromagnética (EMI), lo que garantiza un funcionamiento estable del robot.
● Suministro de gas de circuito dual-integrado
El robot está equipado con un suministro de gas de circuito dual-ID10, que satisface las necesidades de suministro de aire de herramientas o accesorios neumáticos utilizados en tareas de manipulación complejas.
● Diseño de voladizo único, ligero y ágil
La estructura en voladizo único reduce eficazmente el peso del efector final-, lo que mejora la flexibilidad y la velocidad del movimiento. Esto amplía la gama de opciones para efectores finales (pinzas), herramientas y formas de piezas de trabajo.
● Enrutamiento interno de cables y gas
El diseño interno de enrutamiento de cables y gas presenta canales huecos en el centro del antebrazo y la muñeca, lo que permite que los cables y el enrutamiento de gas vayan desde la base del robot hasta la muñeca. Esto hace que las conexiones de los usuarios sean más convenientes, reduce efectivamente el riesgo de enredos y mejora significativamente la eficiencia del trabajo.
● Alta capacidad de expansión y fácil instalación
El robot cuenta con una plataforma de montaje multi-usuario, que ofrece una capacidad de expansión excepcional y la flexibilidad para acomodar varias herramientas auxiliares, lo que permite una integración personalizada según las necesidades del usuario.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA27-50 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
80kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
-180 grados ~180 grados |
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Eje2 |
-160 grados ~ 75 grados |
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Eje3 |
-80 grados ~165 grados |
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Eje4 |
-170 grados ~170 grados (con límites mecánicos) |
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Eje5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
130 grados/S |
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Eje2 |
125 grados/S |
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Eje3 |
124 grados/S |
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Eje4 |
224 grados/S |
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Eje5 |
190 grados/S |
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Eje6 |
285 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
231N.m |
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Eje5 |
231N.m |
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Eje6 |
135N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
27,34 kg.m2 |
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Eje5 |
27,34 kg.m2 |
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Eje6 |
12.30kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
728 kilos |
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Distancia máxima de alcance |
2680 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Modo de instalación |
Montaje en suelo, al revés, montaje en pared |
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Nivel de ruido |
80dB(A) |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ12mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, montaje, marcado, rectificado. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G15A |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿El alcance máximo y la carga útil de este robot son adecuados para el manejo de materiales pesados?
R: Sí. El robot de paletizado y manipulación de materiales CRP-RA27-50 está diseñado específicamente para aplicaciones industriales. Con un alcance de 2,7 metros y una gran capacidad de carga útil, puede manipular y paletizar de manera eficiente cajas y piezas de trabajo pesadas, cubriendo un amplio espacio de trabajo.
P: ¿Puede cumplir con los requisitos de paletizado de alta-precisión?
R: Absolutamente. Este robot cuenta con una alta repetibilidad y velocidades rápidas, lo que garantiza posiciones de apilamiento precisas (como el paletizado). Es adecuado para operaciones de ensamblaje, clasificación y paletizado de alta-densidad en líneas de producción de alto-ritmo.
P: ¿Cómo garantiza el diseño de seguridad la confiabilidad en emergencias?
R: El robot está equipado con un panel de parada de emergencia de seguridad independiente (separado del sistema de control) y utiliza un diseño de parada de emergencia de circuito dual-(circuito de relé de seguridad). Al activar cualquiera de los circuitos, el robot se apaga inmediatamente, lo que proporciona doble protección de seguridad para escenarios de manipulación de materiales.
P: ¿Cuáles son los beneficios prácticos del diseño integrado de aire y cable para los usuarios?
R: A través de los canales huecos en el antebrazo y la muñeca, los cables y el circuito de aire del circuito dual-ID10 se integran desde la base hasta el final de la muñeca. Las ventajas incluyen:
Eliminando enredos de cables externos, mejorando la flexibilidad de manejo
Reducir la frecuencia de mantenimiento y mejorar la eficiencia del paletizado
La compatibilidad con circuitos de aire directos para pinzas simplifica la integración de herramientas de final-de-línea
P: ¿Cómo mejora el rendimiento la estructura de un solo-brazo?
R: La estructura de un solo-brazo reduce significativamente el peso del final-de-línea, lo que hace que el robot sea más flexible y receptivo durante las operaciones de manipulación y paletizado. También amplía la compatibilidad con pinzas, herramientas y piezas de trabajo con formas personalizadas-, adaptándose a diversas necesidades de manipulación de piezas de trabajo.
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