Descripción general del producto

Nuestro brazo robótico de manipulación de seis-ejes (modelo: CRP-RH35-100) representa la vanguardia de la automatización industrial y ofrece flexibilidad y rendimiento incomparables en aplicaciones de manipulación de materiales. Este avanzado robot de seis ejes combina un alcance excepcional con una sólida capacidad de carga útil, brindando un funcionamiento preciso y estable en diversos escenarios industriales. Con su diseño innovador y opciones de configuración versátiles, este brazo robótico de manipulación está diseñado para sobresalir en entornos de producción exigentes, proporcionando a los fabricantes soluciones de automatización confiables para tareas de manipulación complejas.

Características funcionales

● Alcance ampliado con estabilidad mejorada
Con una impresionante envergadura de brazo de 3,5-metros y una construcción de alta rigidez, este robot de seis-ejes ofrece una gran capacidad de carga de hasta 100 kg y un funcionamiento excepcionalmente estable para aplicaciones de manipulación de trabajo pesado.

● Diseño avanzado de brazo hueco
La innovadora estructura de brazo hueco incorpora-cables de muñeca integrados, lo que elimina los problemas de interferencia con los equipos vecinos y garantiza un funcionamiento ininterrumpido en entornos de producción abarrotados.

● Configuración compacta-del motor incorporado
Con motores de brazo integrados internamente, el robot mantiene una apariencia aerodinámica al tiempo que permite la operación en espacios reducidos y proporciona capacidades de movimiento más flexibles.

● Opciones de configuración de múltiples-aplicaciones
Ofreciendo configuraciones opcionales versátiles adaptadas a los escenarios del usuario, permitiendo aplicaciones en líneas de producción de soldadura por puntos, manipulación, rectificado y ensamblaje.

● Cableado robótico flexible especializado
El cable principal utiliza tecnología de cable de robot flexible especializada, lo que garantiza durabilidad y confiabilidad en operaciones de manipulación continua.

● Rendimiento superior de EMC/EMI
El filtro-trifásico-integrado mejora significativamente la compatibilidad electromagnética y el rendimiento de interferencia electromagnética para un funcionamiento estable en entornos industriales.

● Sistema de movimiento de alto-rendimiento
Incorpora servomotores de alta-velocidad y alta-capacidad de sobrecarga, reductores de precisión para vehículos recreativos y estrategias avanzadas de control anti-vibraciones para minimizar los tiempos de ciclo y optimizar la eficiencia de manejo.

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo		PCR-RH35-100
forma de brazo		Articulaciones múltiples verticales
Grado de libertad		6 ejes
Carga útil máxima		100 kilos
Recorrido máximo	Eje 1	-180 grados ~180 grados
	Eje 2	-76 grados ~64 grados
	Eje 3	-74 grados ~100 grados
	Eje 4	-200 grados ~200 grados
	Eje 5	-125 grados ~125 grados
	Eje 6	-360 grados ~360 grados
Velocidad máxima	Eje 1	100 grados/S
	Eje 2	100 grados/S
	Eje 3	85 grados/S
	Eje 4	105 grados/S
	Eje 5	120 grados/S
	Eje 6	200 grados/S
Torque permitido	Eje 4	720 N.m
	Eje 5	720 N.m
	Eje 6	400 N.m
Momento de inercia permitido	Eje 4	80kg.m²
	Eje 5	80kg.m²
	Eje 6	35kg.m²
Precisión de posicionamiento repetido		±0,06 mm
Distancia máxima de alcance		3503mm
Peso corporal del robot		1390 kilos
Modo de instalación		Suelo
Nivel de ruido		<80dB(A)
Interfaz del cuerpo	E/S reservada	26 pines
Interfaz del cuerpo	gas reservado	2*φ12mm
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	0-45 grados
	Humedad relativa	20%-80%RH (sin condensación)
	Vibración	Menos de 0,5G
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
nivel de propiedad intelectual		Cuerpo IP54, Muñeca IP67
Características de ventaja		Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidad y fácil operación
Solicitud		Manipulación, paletizado, despaletizado, corte, triturado
Configuración del gabinete eléctrico		G15A

Diagrama de interfaz de instalación

Diagrama de rango de movimiento

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la capacidad de carga útil máxima y el alcance del modelo CRP-RH35-100?

R: Este brazo robótico de manipulación de seis-ejes tiene una envergadura de 3,5-metros con una capacidad de carga útil máxima de 100 kg (como se indica en el número de modelo), lo que lo hace ideal para aplicaciones de manipulación industrial de servicio pesado.

P: ¿Cómo beneficia la estructura del brazo hueco al rendimiento del robot?

R: La estructura del brazo hueco con-cables de muñeca integrados evita interferencias con equipos periféricos, lo que permite que este robot de seis-ejes funcione sin problemas en entornos de producción abarrotados y sin problemas de enredos de cables.

P: ¿Para qué tipos de aplicaciones es adecuado este robot de seis-ejes?

R: Este brazo robótico de manipulación versátil se puede configurar para diversas aplicaciones, incluidas operaciones de soldadura por puntos, manipulación de materiales, rectificado y montaje, lo que lo convierte en una solución integral para diversas necesidades de producción.

P: ¿Cómo mejora el diseño del motor integrado-las capacidades del robot?

R: El diseño integrado-del motor del brazo crea un perfil compacto, lo que permite que este robot de seis-ejes funcione de manera eficiente en espacios limitados y al mismo tiempo mantenga capacidades de movimiento flexibles para tareas de manipulación complejas.

P: ¿Qué hace que este robot sea adecuado para entornos electromagnéticos sensibles?

R: El filtro-trifásico-integrado mejora significativamente el rendimiento EMC y EMI, lo que garantiza que este brazo robótico de manipulación funcione de manera confiable en entornos industriales eléctricamente ruidosos sin afectar los equipos sensibles cercanos.

P: ¿Cómo optimiza el sistema de control de movimiento la eficiencia de manejo?

R: La combinación de servomotores de alta-velocidad, reductores RV de precisión y una estrategia de control anti-vibración permite que este robot de seis-ejes logre tiempos de ciclo más rápidos y un funcionamiento más suave, lo que mejora significativamente la eficiencia de manejo.

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