Descripción de productos
El brazo robótico mecánico CRP-RP18-25 redefine la confiabilidad del manejo de materiales industriales con su arquitectura de seguridad de grado aeroespacial-y su diseño reforzado de 4-ejes. Diseñado para un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana en entornos de fabricación hostiles, este robot ofrece garantía de parada de emergencia de circuito dual-y protección de juntas con clasificación IP67, lo que lo convierte en la solución óptima para la transferencia de piezas de automóviles, operaciones de fundición y manipulación de materiales farmacéuticos donde el rendimiento a prueba de fallos no es negociable.
Características funcionales
● Sistema de parada de emergencia de doble-circuito
El relé de seguridad independiente + el tablero de control de respaldo proporcionan parada de emergencia redundante (EN ISO 13849-1 PL e), lo que elimina los riesgos de falla en un solo punto.
● Inmunidad al ruido de grado industrial-
El filtro-trifásico- integrado suprime el 98 % de las interferencias EMI/RFI (probadas según IEC 61000-4) para un funcionamiento estable cerca de transformadores o equipos de soldadura.
● Cableado especializado de alta-flexibilidad
Más de 10 millones de cables con clasificación de ciclo de curvatura (que superan la norma ISO 18601) evitan la fatiga interna del cable en tareas de manipulación de alta-frecuencia.
● Integración neumática de circuito dual-
Las vías de gas redundantes permiten el agarre por vacío y la limpieza con soplado de aire simultáneos, algo fundamental para las líneas de producción de electrónica y automoción.
● Rigidez de 4 ejes de accionamiento armónico
Los reductores de armónicos de tipo 25-ofrecen una precisión de trayectoria de ±0,05 mm con cargas útiles de 25 kg (densidad de par líder en la industria según ISO 9409).
● Tecnología de junta sellada IP67
Las juntas de varilla resistentes a la corrosión-con sellos de triple-labio soportan la exposición al polvo de molienda o al refrigerante (validado según IEC 60529).
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RP18-25 |
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forma de brazo |
Juntas múltiples+biela |
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Grado de libertad |
4 ejes |
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Carga útil máxima |
25 kilos |
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Recorrido máximo |
Eje 1 |
-170 grados ~170 grados |
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Eje 2 |
-90 grados ~45 grados |
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Eje 3 |
-75 grados ~ 105 grados |
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Eje 4 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje 1 |
172 grados/S |
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Eje 2 |
172 grados/S |
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Eje 3 |
212 grados/S |
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Eje 4 |
350 grados/S |
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Torque permitido |
Eje 4 |
1,5 kg.m² |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Distancia máxima de alcance |
1885mm |
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Peso corporal del robot |
245 kilos |
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Modo de instalación |
Suelo |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ8mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0-45 grados |
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Humedad relativa |
20%-80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
IP56 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, paletizado, despaletizado, carga y descarga |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G12A/G12B |
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Diagrama de interfaz de instalación
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿Cómo garantiza el CRP-RP18-25 la confiabilidad de las paradas de emergencia en entornos de alto riesgo?
R: El brazo robótico mecánico CRP-RP18-25 implementa un sistema de parada de emergencia de doble-circuito con un relé de seguridad independiente y un tablero de control de respaldo (certificado según EN ISO 13849-1 PL e), lo que elimina los riesgos de falla de un solo punto durante las operaciones de manipulación de materiales.
P: ¿Puede este brazo robótico funcionar cerca de equipos de soldadura sin interferencias?
R: Sí, el filtro-trifásico-integrado suprime el 98 % de las perturbaciones EMI/RFI (probado según IEC 61000-4), lo que garantiza un rendimiento estable cuando se integra con robots de soldadura o transformadores de potencia.
P: ¿Qué hace que el CRP-RP18-25 sea adecuado para entornos húmedos o polvorientos?
R: Sus juntas de varilla con clasificación IP67-(validadas según IEC 60529) cuentan con sellos de triple-labio y revestimientos resistentes a la corrosión, lo que proporciona protección certificada contra refrigerante, polvo de esmerilado y procedimientos de lavado.
P: ¿Por qué este brazo robótico mecánico utiliza tuberías de gas de doble circuito-?
R: La tubería de gas de doble circuito- permite el agarre por vacío y el soplado de aire comprimido- simultáneamente, algo fundamental para la manipulación de productos electrónicos y automotrices, donde la limpieza y el agarre de las piezas se producen en un solo ciclo.
P: ¿Cómo mejora la precisión de manejo el reductor de armónicos tipo 25?
R: El reductor armónico de 4-ejes ofrece una repetibilidad de ±0,05 mm (según ISO 9283) con cargas útiles completas de 25 kg, lo que evita la deflexión inducida por la carga útil en aplicaciones de transferencia de piezas pesadas.
P: ¿Qué ventaja de mantenimiento ofrece el cableado de alta-flexibilidad?
R: El cable especial altamente flexible supera los 10 millones de ciclos de curvatura (cumple con ISO 18601), lo que reduce el tiempo de inactividad debido a la fatiga del cable en tareas de alta-recogida-y-colocación de alta frecuencia.
P: ¿El CRP-RP18-25 es compatible con los sistemas neumáticos existentes?
R: Sí, su tubería de gas de circuito dual-admite suministros neumáticos industriales estándar de 0,6 a 0,8 MPa e incluye conexiones universales NPT/ISO para una integración perfecta.
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