Descripción de productos
El robot paletizador de cargas grandes CRP-RA35-180 está diseñado específicamente para el paletizado de materiales pesados. Su capacidad de carga útil de 180 kg y su estructura altamente rígida garantizan operaciones de paletizado estables y eficientes. Su diseño compacto admite una implementación de alta densidad y una adaptación flexible a varias líneas de producción, lo que mejora significativamente la precisión del paletizado y el tiempo del ciclo.
Características funcionales
● Carga útil pesada de 180 kg
Un chasis muy rígido y un diseño de soporte de carga-fuerte garantizan una paletización estable de materiales pesados.
● Brazo hueco compacto
La estructura del brazo hueco y los cables{0}}incorporados evitan enredos e interferencias externas, lo que ahorra espacio.
● Diseño{0}}incorporado del motor
El motor está integrado-, lo que crea una apariencia simple y se adapta a espacios reducidos.
● Listo para múltiples-aplicaciones
Las configuraciones opcionales admiten paletizado, manipulación, soldadura, rectificado y otras aplicaciones, lo que proporciona una alta flexibilidad funcional.
● Ruta de aire de circuito dual-
La válvula de paso de aire de circuito dual-estándar de φ12 satisface las necesidades neumáticas de paletizado y soldadura.
● Precisión de alta-velocidad
Un servomotor de alta-velocidad y un reductor de alta-precisión acortan el tiempo del ciclo y mejoran la eficiencia del paletizado.
● Implementación de alta-densidad
La máquina tiene un tamaño compacto y admite cableado coordinado de múltiples máquinas, lo que permite diseños de líneas de producción densas.
● Fácil operación y mantenimiento
La estructura compacta y la interfaz{0}}fácil de usar simplifican la operación y el mantenimiento, lo que reduce los costos operativos.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA35-180 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
180 kilos |
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Recorrido máximo |
Eje 1 |
-180 grados ~180 grados |
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Eje 2 |
-85 grados ~85 grados |
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Eje 3 |
-75 grados ~ 160 grados |
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Eje 4 |
-210 grados ~210 grados |
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Eje 5 |
-125 grados ~125 grados |
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Eje 6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje 1 |
90 grados/S |
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Eje 2 |
82 grados/S |
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Eje 3 |
82 grados/S |
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Eje 4 |
100 grados/S |
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Eje 5 |
100 grados/S |
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Eje 6 |
200 grados/S |
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Torque permitido |
Eje 4 |
1380N.m |
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Eje 5 |
1380N.m |
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Eje 6 |
900N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje 4 |
150kg.m² |
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Eje 5 |
150kg.m² |
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Eje 6 |
100kg.m² |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,08 mm |
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Distancia máxima de alcance |
3444 mm |
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Peso corporal del robot |
1670 kilos |
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Modo de instalación |
Suelo |
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Nivel de ruido |
<80dB(A) |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
26 pines |
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gas reservado |
2*φ12mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0-45 grados |
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Humedad relativa |
35%-85%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, soldadura por puntos, corte, montaje, fresado, rectificado |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G15A |
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Diagrama de rango de trabajo
Diagrama de rango de movimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿La carga útil máxima del CRP-RA35-180 es adecuada para el paletizado de servicio pesado?
R: Sí. Como robot diseñado específicamente para el paletizado-de trabajo pesado, el CRP-RA35-180 cuenta con una gran capacidad de carga útil de 180 kg y una estructura muy rígida, lo que garantiza operaciones de paletizado estables y eficientes.
P: ¿Cómo se adapta su estructura a líneas de paletizado estrechas?
R: Su diseño de brazo hueco y su motor-incorporado:
Evite que los cables externos se enreden e interfieran.
Ahorra mucho espacio, lo que lo hace adecuado para diseños de alta-densidad.
Permite un movimiento flexible en entornos compactos.
P: Además de paletizar, ¿qué otras tareas puede realizar?
R: A través de configuraciones opcionales, se puede ampliar a:
Aplicaciones principales: manipulación de materiales pesados, paletización
Aplicaciones compatibles: Soldadura (requiere soporte neumático), rectificado, montaje
Satisfacer las necesidades de integración multifuncional-de las líneas de producción.
P: ¿La configuración neumática admite procesos de paletizado automatizados?
R: Sí. Válvula de paso de aire de circuito dual-estándar φ12:
Proporciona un suministro de aire estable para ventosas/pinzas
Satisface directamente las necesidades neumáticas de paletizado
No se requieren modificaciones adicionales
P: ¿Varios robots trabajando juntos ocuparán demasiado espacio?
R: No. Tamaño de instalación pequeño:
Admite implementación y cableado de alta-densidad
Varios CRP-RA35-180 pueden trabajar en estrecha colaboración
Maximiza la utilización del espacio de fábrica
P: ¿Es complicada la operación y el mantenimiento?
R: Diseñado teniendo en cuenta-la facilidad de uso:
Estructura mecánica sencilla
Interfaz operativa intuitiva
Fácil mantenimiento, reduciendo los costos de tiempo de inactividad
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