Descripción de productos

La máquina de soldadura por puntos CRP-RH26-210 está diseñada para líneas de producción de soldadura de alta-precisión. Su brazo de alta rigidez de 2,6-metros garantiza una trayectoria estable de la pistola de soldar. Los circuitos integrados de agua y gas y la tecnología antiinterferencias mejoran significativamente la eficiencia de la soldadura, lo que la hace adecuada para líneas de producción intensivas y automatizadas.

Características funcionales

● Envergadura de brazo rígido de 2,6 m
La estructura del cuerpo reforzada garantiza el funcionamiento de la pistola de soldadura sin-vibración.

● Gestión de cables-incorporada
El brazo hueco y los cables almacenados internamente eliminan por completo la interferencia del equipo.

● Filtro industrial EMC/EMI
El filtro-trifásico-integrado elimina las interferencias electromagnéticas durante la soldadura.

● Rutas integradas de gas y agua
Las rutas de gas duales de 12 mm φ + las rutas de agua duales de 19,5 mm φ satisfacen directamente las necesidades de gas de refrigeración/protección.

● Ciclo de soldadura de alta-velocidad
El control servoanti-vibración y la sincronización optimizada de la pistola de soldar acortan el tiempo del ciclo en más de un 15 %.

● Implementación-eficiente en el espacio
El cuerpo compacto y el cableado coordinado admiten diseños de líneas de producción de alta-densidad.

● Control de soldadura intuitivo
La interfaz de usuario sencilla mejora la eficiencia de la depuración en más del 30 %.

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo		PCR-RH26-210
forma de brazo		Articulaciones múltiples verticales
Grado de libertad		6 ejes
Carga útil máxima		210 kilos
Carga útil máxima		210 kilos
Recorrido máximo	Eje 1	-175 grados ~175 grados
	Eje 2	-76 grados ~64 grados
	Eje 3	-74 grados ~100 grados
	Eje 4	-200 grados ~200 grados
	Eje 5	-125 grados ~125 grados
	Eje 6	-360 grados ~360 grados
Velocidad máxima	Eje 1	120 grados/S
	Eje 2	90 grados/S
	Eje 3	100 grados/S
	Eje 4	140 grados/S
	Eje 5	130 grados/S
	Eje 6	220 grados/S
Torque permitido	Eje 4	1370N.m
	Eje 5	1370N.m
	Eje 6	613N.m
Momento de inercia permitido	Eje 4	200kg.m²
	Eje 5	200kg.m²
	Eje 6	160kg.m²
Precisión de posicionamiento repetido		±0,06 mm
Distancia máxima de alcance		2606 mm
Peso corporal del robot		1270 kilos
Modo de instalación		Suelo
Nivel de ruido		80dB(A)
Interfaz del cuerpo	E/S reservada	26 pines
Interfaz del cuerpo	gas reservado	2*φ12mm
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	0-45 grados
	Humedad relativa	35%-85%RH (sin condensación)
	Vibración	Menos de 0,5G
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
nivel de propiedad intelectual		Cuerpo IP54, Muñeca IP67
Características de ventaja		Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidad y fácil operación
Solicitud		Manipulación, soldadura por puntos, corte, montaje, marcado, rectificado
Configuración del gabinete eléctrico		G15A

*Condiciones de medición
(1) El robot está firmemente fijado sobre un terreno plano;
(2) Pruebe a 3700 mm de distancia del centro de rotación de la junta JT1; El nivel de ruido cambia según las condiciones, el ruido de fondo tiene un cierto impacto.