Una soldadura de tubería circunferencial no es una posición de soldadura -, son cuatro, en una pasada continua. A medida que el soplete viaja alrededor de la tubería, la gravedad afecta el baño de soldadura de manera diferente en los puntos planos, horizontales, verticales y elevados, por lo que la velocidad de desplazamiento, el ángulo del soplete y la entrada de calor deben cambiar continuamente. Un soldador experto lo compensa con el tacto, pero la fatiga y la variación de la técnica aún se arrastran en - exactamente la variación que las inspecciones de tuberías con presión-clasificadas están diseñadas para detectar.
Cómo un robot resuelve esto
A robot de soldadura de tuboscoordina dos sistemas sincronizados: un brazo de 6 ejes que orienta la antorcha y un posicionador giratorio que gira el tubo. Debido a que ambos están programados, el centésimo tubo obtiene la misma velocidad de desplazamiento y ángulo de antorcha que el primero.
La función de soldadura por impulsos es importante aquí - alterna entre una corriente máxima alta (penetración) y una corriente de fondo baja (calor controlado, menos salpicaduras), brindando un control más preciso exactamente donde la gravedad actúa contra la piscina, sin sobrecalentar los segmentos más planos. El pulso doble agrega un pulso secundario de baja-frecuencia que refina la textura del cordón y reduce la falta-de-riesgo de fusión en el extremo de la soldadura.
Dimensionamiento: alcance, carga útil y material
Tuberías más pequeñas y celdas de trabajo más estrechas favorecen un robot más compacto; los diámetros más grandes, las paredes más gruesas o una antorcha-enfriada por agua (peso adicional del cableado) necesitan más alcance y carga útil. Los talleres que utilizan tamaños de tubería mixtos deben dimensionar primero su trabajo más común.
El material también importa El acero inoxidable - es propenso a sufrir distorsiones por calor y necesita un control térmico más estricto, mientras que la conductividad térmica del aluminio exige un recorrido más rápido y diferentes perfiles de pulso para evitar quemaduras. Una fuente de energía con múltiples ajustes preestablecidos de pulso permite que una celda maneje trabajos de materiales mixtos-sin reprogramar desde cero.
La clasificación IP también pertenece a la hoja de especificaciones: los talleres de tuberías están llenos de salpicaduras y polvo metálico, y un robot con una clasificación inferior-tiende a mostrar desgaste prematuro de las juntas y fallos eléctricos mucho antes que uno con una clasificación IP67.
PCRRobot de soldadura de tuberíasLínea
CRP ofrece tres configuraciones basadas en la misma lógica de alcance-y-carga útil - CRP-RH14-10-W (alcance de 1440 mm, carga útil de 10 kg), CRP-RH18-20-W (alcance de 1720 mm, carga útil de 20 kg) y CRP-RH20-10-W (alcance de 1920 mm, carga útil de 10 kg): todos comparten una repetibilidad de ±0,08 mm y protección IP67. El equipo estándar es una fuente de energía de pulso Megmeet de 350 A, con 500 A, doble pulso, antorcha enfriada por agua e integración de posicionador disponibles como opciones, por lo que se puede configurar una plataforma para tuberías de acero al carbono, inoxidable o aluminio. La entrega es de 15 días y un equipo interno mecánico, eléctrico y de software respalda la puesta en servicio.
Preguntas frecuentes
P1. ¿Por qué es necesario cambiar el ángulo de la antorcha durante una soldadura circunferencial?
R. La gravedad afecta el charco fundido de manera diferente en cada posición alrededor de la tubería, por lo que el ángulo y la velocidad de desplazamiento necesitan un ajuste continuo para evitar el hundimiento del charco o la falta de fusión.
P2. ¿Qué mejora realmente la soldadura por impulsos?
R. Proporciona un control más preciso sobre la entrada de calor, particularmente a través del segmento superior de la rotación, sin sobrecalentar las secciones más planas del mismo paso.
P3. ¿Cómo sé qué alcance y carga útil necesito?
R. Haga coincidir el alcance con el diámetro de tubería y los accesorios típicos, y la carga útil con la configuración de su antorcha. - una antorcha enfriada por agua-pesa más que una enfriada por aire-.
P4. ¿Puede el mismo robot soldar acero al carbono, inoxidable y aluminio?
R. Sí, siempre que la fuente de energía admita múltiples perfiles de pulso, ya que cada material se comporta de manera diferente según la entrada de calor y la velocidad de desplazamiento.
P5. ¿Por qué es importante la clasificación IP para un robot de soldadura?
R. Los talleres de tuberías implican salpicaduras y polvo constantes. IP67 protege las juntas y las carcasas de los servos del desgaste y las fallas eléctricas que aparecen tempranamente en robots de menor-clasificación.
