Introducción del producto
El asequible robot industrial de manipulación de 6-ejes (CRP-RA18-20) es un robot de manipulación industrial rentable-de seis-ejes diseñado para empresas que buscan una automatización rentable. Con su movimiento flexible de seis ejes y su estructura compacta, puede manejar fácilmente las necesidades de manipulación de materiales de diversas industrias, incluidas la electrónica, la maquinaria y el almacenamiento. Si bien garantiza un rendimiento estable, reduce significativamente el costo de la transformación de la automatización para las empresas.
Características funcionales
● Económico y compacto, adecuado para una variedad de escenarios de manipulación
Con una alta rentabilidad-en su esencia, este robot presenta un diseño liviano y compacto. Su cuerpo más liviano y su muñeca delgada le permiten llegar con flexibilidad a estaciones de trabajo estrechas para un manejo preciso de materiales. Ya sea ensamblando y manipulando piezas pequeñas o transfiriendo cajas-de tamaño mediano, se puede implementar rápidamente sin modificaciones complejas en el sitio, lo que equilibra el costo y la adaptabilidad.
● Alta-velocidad y robustez, que soporta duras condiciones de trabajo
Equipado con un motor de alta-velocidad y un brazo robótico muy rígido, opera en un tiempo de ciclo más rápido, satisfaciendo las demandas de manipulación de alto-ritmo de las líneas de producción. Su estructura-a prueba de fugas y su clasificación de protección IP67 lo protegen de entornos hostiles como polvo y salpicaduras de refrigerante. Mantiene un funcionamiento estable incluso en condiciones húmedas y contaminadas, reduciendo los costos de mantenimiento.
● Expansión flexible para satisfacer las necesidades de manipulación.
Los ejes J2, J3 y J4 cuentan con orificios de montaje reservados para accesorios como válvulas de solenoide y sensores de material. El eje J3 está equipado con un puerto de E/S y un tubo de aire de circuito dual-, lo que permite una conexión rápida a varios efectores-finales, como ventosas y pinzas. Esto facilita el manejo de materiales de diversos materiales, incluidos metal, plástico y cartón, sin necesidad de personalización adicional para satisfacer diversas necesidades.
● Control preciso para un manejo estable y eficiente.
El sistema de accionamiento utiliza tecnología de control PID avanzada para una respuesta más rápida. Combinado con la compensación dinámica del observador y el debilitamiento del campo, el funcionamiento del motor es más estable y controlable. Combinado con la compensación de gravedad, mantiene un posicionamiento de alta-precisión incluso cuando se manipulan materiales de distintos pesos, lo que evita la pérdida de material debido al desplazamiento.
● Algoritmo inteligente para eficiencia y durabilidad.
El nuevo algoritmo de control integra cinemática y dinámica, integrando lógica de control y accionamiento para programar automáticamente los procesos de manipulación. También optimiza la trayectoria operativa en función de las características de la carga de material, lo que aumenta la velocidad de manipulación y al mismo tiempo reduce el desgaste mecánico, extiende la vida útil del equipo y reduce aún más los costos operativos a largo plazo-.
● La inmunidad estable a las interferencias reduce las fluctuaciones operativas.
Un filtro-trifásico-incorporado reduce eficazmente las interferencias electromagnéticas en entornos industriales, evitando interrupciones en el manejo causadas por fluctuaciones de señal o voltaje. Esto garantiza un funcionamiento continuo y estable en líneas de producción con múltiples dispositivos trabajando juntos.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA18-20 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
20kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
Montaje en suelo/al revés: 167 grados ~ 167 grados, montaje en pared: 30 grados ~ 30 grados |
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Eje2 |
-155 grados ~ 105 grados |
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Eje3 |
-90 grados ~135 grados |
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Eje4 |
-190 grados ~190 grados |
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Eje5 |
-130 grados ~130 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
160 grados/S |
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Eje2 |
160 grados/S |
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Eje3 |
160 grados/S |
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Eje4 |
301 grados/S |
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Eje5 |
342 grados/S |
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Eje6 |
708 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
55N.m |
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Eje5 |
55N.m |
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Eje6 |
24N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
2,1 kg.m2 |
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Eje5 |
2,1 kg.m2 |
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Eje6 |
0,9 kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
288 kilos |
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Distancia máxima de alcance |
1821 mm |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,05 mm |
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Modo de instalación |
Montaje en suelo, al revés, montaje en pared |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ8mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Manipulación, corte, montaje, marcado, soldadura, pulido. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G9A |
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Diagrama de interfaz de instalación

Dimensión de instalación de la base

Dimensiones de brida
Diagrama de rango de movimiento

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