Robot industrial asequible de 6 ejes para manipulación

Robot industrial asequible de 6 ejes para manipulación

Detalles
Carga útil máxima: 20 kg
Distancia máxima de alcance: 1821 mm
Grado de libertad: 6 ejes
Clasificación del producto
Robot de manipulación
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Descripción
Parámetros técnicos

Introducción del producto

 

El asequible robot industrial de manipulación de 6-ejes (CRP-RA18-20) es un robot de manipulación industrial rentable-de seis-ejes diseñado para empresas que buscan una automatización rentable. Con su movimiento flexible de seis ejes y su estructura compacta, puede manejar fácilmente las necesidades de manipulación de materiales de diversas industrias, incluidas la electrónica, la maquinaria y el almacenamiento. Si bien garantiza un rendimiento estable, reduce significativamente el costo de la transformación de la automatización para las empresas.

 

 

 

Características funcionales

 

● Económico y compacto, adecuado para una variedad de escenarios de manipulación
Con una alta rentabilidad-en su esencia, este robot presenta un diseño liviano y compacto. Su cuerpo más liviano y su muñeca delgada le permiten llegar con flexibilidad a estaciones de trabajo estrechas para un manejo preciso de materiales. Ya sea ensamblando y manipulando piezas pequeñas o transfiriendo cajas-de tamaño mediano, se puede implementar rápidamente sin modificaciones complejas en el sitio, lo que equilibra el costo y la adaptabilidad.

 

● Alta-velocidad y robustez, que soporta duras condiciones de trabajo
Equipado con un motor de alta-velocidad y un brazo robótico muy rígido, opera en un tiempo de ciclo más rápido, satisfaciendo las demandas de manipulación de alto-ritmo de las líneas de producción. Su estructura-a prueba de fugas y su clasificación de protección IP67 lo protegen de entornos hostiles como polvo y salpicaduras de refrigerante. Mantiene un funcionamiento estable incluso en condiciones húmedas y contaminadas, reduciendo los costos de mantenimiento.

 

● Expansión flexible para satisfacer las necesidades de manipulación.
Los ejes J2, J3 y J4 cuentan con orificios de montaje reservados para accesorios como válvulas de solenoide y sensores de material. El eje J3 está equipado con un puerto de E/S y un tubo de aire de circuito dual-, lo que permite una conexión rápida a varios efectores-finales, como ventosas y pinzas. Esto facilita el manejo de materiales de diversos materiales, incluidos metal, plástico y cartón, sin necesidad de personalización adicional para satisfacer diversas necesidades.

 

● Control preciso para un manejo estable y eficiente.
El sistema de accionamiento utiliza tecnología de control PID avanzada para una respuesta más rápida. Combinado con la compensación dinámica del observador y el debilitamiento del campo, el funcionamiento del motor es más estable y controlable. Combinado con la compensación de gravedad, mantiene un posicionamiento de alta-precisión incluso cuando se manipulan materiales de distintos pesos, lo que evita la pérdida de material debido al desplazamiento.

 

● Algoritmo inteligente para eficiencia y durabilidad.
El nuevo algoritmo de control integra cinemática y dinámica, integrando lógica de control y accionamiento para programar automáticamente los procesos de manipulación. También optimiza la trayectoria operativa en función de las características de la carga de material, lo que aumenta la velocidad de manipulación y al mismo tiempo reduce el desgaste mecánico, extiende la vida útil del equipo y reduce aún más los costos operativos a largo plazo-.

 

● La inmunidad estable a las interferencias reduce las fluctuaciones operativas.
Un filtro-trifásico-incorporado reduce eficazmente las interferencias electromagnéticas en entornos industriales, evitando interrupciones en el manejo causadas por fluctuaciones de señal o voltaje. Esto garantiza un funcionamiento continuo y estable en líneas de producción con múltiples dispositivos trabajando juntos.

 

 

 

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

 

Modelo

PCR-RA18-20

forma de brazo

Articulaciones múltiples verticales

Grado de libertad

6 ejes

Carga útil máxima

20kg

Recorrido máximo

Eje1

Montaje en suelo/al revés: 167 grados ~ 167 grados, montaje en pared: 30 grados ~ 30 grados

Eje2

-155 grados ~ 105 grados

Eje3

-90 grados ~135 grados

Eje4

-190 grados ~190 grados

Eje5

-130 grados ~130 grados

Eje6

-360 grados ~360 grados

Velocidad máxima

Eje1

160 grados/S

Eje2

160 grados/S

Eje3

160 grados/S

Eje4

301 grados/S

Eje5

342 grados/S

Eje6

708 grados/S

Torque permitido

Eje4

55N.m

Eje5

55N.m

Eje6

24N.m

Momento de inercia permitido

Eje4

2,1 kg.m2

Eje5

2,1 kg.m2

Eje6

0,9 kg.m2

Peso corporal del robot

288 kilos

Distancia máxima de alcance

1821 mm

Precisión de posicionamiento repetido

±0,05 mm

Modo de instalación

Montaje en suelo, al revés, montaje en pared

Interfaz del cuerpo

E/S reservada

16 pines

gas reservado

2*φ8mm

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0 ~ 45 grados

Humedad relativa

20%~80%RH (sin condensación)

Vibración

Menos de 0,5G

Otros

La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia

nivel de propiedad intelectual

Cuerpo IP54, Muñeca IP67

Características de ventaja

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación

Solicitud

Manipulación, corte, montaje, marcado, soldadura, pulido.

Configuración del gabinete eléctrico

G9A

 

 

 

Diagrama de interfaz de instalación

 

1

Dimensión de instalación de la base

 

2

Dimensiones de brida

 

 

 

Diagrama de rango de movimiento

 

image

 

 

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