Robot de manipulación de carga grande

Robot de manipulación de carga grande

Detalles
Carga útil máxima: 280 kg
Distancia máxima de alcance: 3107 mm
Grado de libertad: 6 ejes
Clasificación del producto
Robot de manipulación
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Envíeconsulta
Descripción
Parámetros técnicos

Descripción de productos

 

Diseñado específicamente para el manejo de cargas grandes-, el robot industrial CRP-RA32-280 ofrece alta rigidez, gran capacidad de carga y excelente estabilidad operativa. Su estructura innovadora optimiza la utilización del espacio, se adapta a implementaciones de alta densidad y ofrece una variedad de opciones de configuración para satisfacer las necesidades de diversos escenarios industriales, incluida la soldadura, la manipulación y el montaje.

 

 

 

Características funcionales

 

  • Carga útil pesada de 280 kg: la estructura altamente rígida y la gran capacidad de carga garantizan operaciones de manipulación estables.
  • Brazo hueco compacto: el diseño de brazo hueco con-cable y tubos de aire integrados elimina interferencias y ahorra espacio.
  • Motor integrado-: el motor está integrado-para una apariencia simple y un funcionamiento flexible en espacios reducidos.
  • Listo para múltiples-aplicaciones: las configuraciones opcionales admiten una variedad de tareas como soldadura por puntos, remachado, manipulación, rectificado y ensamblaje.
  • Cables flexibles para robots: Los cables flexibles dedicados y los circuitos de aire duales opcionales garantizan confiabilidad y versatilidad.
  • Alta velocidad y precisión: los servomotores de alta-velocidad y los reductores de alta-precisión optimizan el tiempo del ciclo.
  • Instalación de alta-densidad: toda la máquina tiene un área de instalación pequeña, lo que permite una estrecha colaboración entre varias unidades.
  • Operación y mantenimiento sencillos: la estructura compacta y la interfaz-fácil de usar permiten una operación y mantenimiento sencillos.

 

 

 

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

 

Modelo

PCR-RA32-280

forma de brazo

Articulaciones múltiples verticales

Grado de libertad

6 ejes

Carga útil máxima

280 kilos

Recorrido máximo

Eje 1

-180 grados ~180 grados

Eje 2

-85 grados ~65 grados

Eje 3

-75 grados ~ 160 grados

Eje 4

-210 grados ~210 grados

Eje 5

-125 grados ~125 grados

Eje 6

-360 grados ~360 grados

Velocidad máxima

Eje 1

100 grados/S

Eje 2

90 grados/S

Eje 3

90 grados/S

Eje 4

110 grados/S

Eje 5

110 grados/S

Eje 6

200 grados/S

Torque permitido

Eje 4

1745N.m

Eje 5

1745N.m

Eje 6

960N.m

Momento de inercia permitido

Eje 4

215kg.m²

Eje 5

215kg.m²

Eje 6

140kg.m²

Precisión de posicionamiento repetido

±0,08 mm

Distancia máxima de alcance

3107 mm

Peso corporal del robot

1622 kilos

Modo de instalación

Suelo

Nivel de ruido

<80dB(A)

Interfaz del cuerpo

E/S reservada

26 pines

gas reservado

2*φ12mm

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0-45 grados

Humedad relativa

35%-85%RH (sin condensación)

Vibración

Menos de 0,5G

Otros

La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia

nivel de propiedad intelectual

Cuerpo IP54, Muñeca IP67

Características de ventaja

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta expansibilidad y fácil operación

Solicitud

Manipulación, soldadura por puntos, corte, montaje, fresado, rectificado

Configuración del gabinete eléctrico

G15A

 

 

 

Diagrama de rango de trabajo

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama de rango de movimiento

 

image

 

 

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Cuál es la capacidad de carga máxima de este robot? ¿Es adecuado para manipular objetos pesados?

R: Sí, el robot de manipulación de cargas grandes CRP-RA32-280 está diseñado específicamente para manipulación de cargas pesadas. Cuenta con una gran capacidad de carga de 280 kg y una estructura muy rígida, lo que garantiza operaciones de manipulación estables y fiables.

P: ¿Cuáles son las características estructurales del CRP-RA32-280? ¿Ahorra espacio?

R: Sus características estructurales clave son un diseño de brazo hueco y un motor- integrado. Esto no solo ahorra espacio y elimina la interferencia de cables expuestos, sino que también lo hace particularmente adecuado para movimientos flexibles en espacios reducidos o donde se requieren instalaciones de alta-densidad.

P: ¿Se puede utilizar este gran-robot de manipulación de cargas para otras tareas como soldar o esmerilar?

R: Sí. El CRP-RA32-280 ofrece una variedad de configuraciones opcionales. Al combinar diferentes efectores finales y programas, se puede aplicar fácilmente a una variedad de tareas de la línea de producción, como soldadura por puntos, remachado, manipulación, rectificado y ensamblaje, proporcionando una amplia gama de funciones flexibles.

P: ¿Es fácil de instalar y cablear? ¿Estará lleno de gente si varios robots trabajan juntos?

R: Muy conveniente. El robot de manipulación de cargas grandes CRP-RA32-280 tiene un espacio de instalación compacto, lo que permite instalación y cableado de alta-densidad. Su diseño estructural y sus soluciones integradas de cables y conductos de aire permiten una estrecha colaboración entre múltiples robots, utilizando eficazmente el espacio de la fábrica.

P: ¿Es complejo mantener y operar este robot?

R: No es complejo. El CRP-RA32-280 está diseñado pensando en la simplicidad, presentando una estructura simple y una interfaz fácil de usar, lo que hace que el mantenimiento y la operación diarios sean relativamente fáciles.

 

 

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