Introducción del producto

El Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 es un robot articulado horizontal de cuatro-ejes de alta-precisión diseñado específicamente para aplicaciones de manipulación y carga/descarga industrial. Cuenta con una estructura de brazo única de alta-rigidez, disponible en dos longitudes de brazo: 800 mm y 1000 mm. Admite una carga máxima de 20 kg, lo que garantiza una operación de alta-velocidad (un ciclo de 0,79 s para una operación de tipo portal-) al mismo tiempo que logra una alta precisión de transferencia y bajo nivel de ruido. Un-sistema de parada de emergencia de seguridad integrado, una expansión multipuerto del gabinete de control G12 y una compensación de gravedad inteligente mejoran significativamente la eficiencia y la estabilidad del manejo, lo que lo hace adecuado para líneas de producción automatizadas como ensamblaje de productos electrónicos, manejo de piezas de precisión y envasado de alimentos.

Características funcionales

● Diseño de brazo de alta-rigidez y alta-velocidad
La exclusiva estructura del brazo de alta-rigidez ofrece alta velocidad, alta precisión de transferencia y bajo nivel de ruido, lo que garantiza un manejo suave y eficiente.

● Configuraciones de-brazo doble y carga alta-
Disponible en dos longitudes de brazo: 800 mm y 1000 mm, con una carga máxima de 20 kg y una carga nominal de 10 kg, satisface las necesidades de manipulación de diversas estaciones de trabajo.

● Sistema de parada de emergencia de seguridad de doble-circuito
La placa de parada de emergencia de seguridad independiente está equipada con un relé de seguridad y admite parada de emergencia de doble circuito-, lo que garantiza una parada inmediata y confiable del equipo en caso de emergencia.

● Expansión de interfaz múltiple-del gabinete de control G12
Equipado con un gabinete de control G12, proporciona 24 canales de E/S personalizables, compatibles con interfaces serie, Ethernet, USB y otras, lo que facilita la integración de dispositivos externos y la expansión funcional.

● Cable especializado flexible y diseño anti-interferencias
La unidad principal utiliza un cable flexible-específico para robot, que es resistente a dobleces-y a interferencias-. Un filtro-trifásico-integrado mejora el rendimiento EMC/EMI y garantiza la estabilidad de la señal.

● Compensación de gravedad inteligente y control adaptativo
Equipado con compensación de gravedad, adaptación de carga y optimización de la curva S-T, logra mayor precisión, menor impacto y captura más rápida.

Dimensión externa

Modelo	PCR-RS10-20Z40
A=	600 mm

Diagrama de rango de movimiento

Nombre/Modelo	PCR-RS10-20Z40
B Máximo rango de movimiento seguro	1080 mm
C Rango de movimiento efectivo	1000 mm
D Radio de la parte superior del brazo	600 mm
E El tamaño máximo del cuadrado	754 - 1058mm
F Tamaño cuadrado rectangular grande	565 - 643mm
G Distancia de seguridad base	285 mm

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo de robot		PCR-RS10-20Z40
forma de brazo		Junta horizontal cuadriaxial
Método de instalación		Montaje en encimera/pared lateral
Peso corporal del robot		56kg
Distancia máxima de alcance		1000 mm
Tiempo de ciclo estándar		0.49s
Carga útil	Carga nominal	10 kilos
Carga útil	Carga máxima	20kg
Precisión de posicionamiento repetido	Eje 1 - 2	±0,02 mm
	Eje 3	±0,01 mm
	Eje 4	±0,01 grados
Recorrido máximo	Eje 1	±142 grados
	Eje 2	±160 grados
	Eje 3	400 mm
	Eje 4	±360 grados
velocidad máxima	Eje 1	10700 mm/s
	Eje 2	10700 mm/s
	Eje 3	1300 mm/s
	Eje 4	1400 grados/s
Fuerza aerodinámica del tercer eje		200N
Momento de inercia permitido del cuarto eje	Carga nominal	0,05kg·m²
Momento de inercia permitido del cuarto eje	Carga máxima	1kg·m²
potencia del motor	Eje 1	750W
	Eje 2	500W
	Eje 3	400W
	Eje 4	200W
Interfaz de usuario	Circuitos	15 pines
Interfaz de usuario	Electricidad	2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm tensión soportada: 0,59 MPa
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	Tipo estándar: 0 - 40 grado
Entorno de instalación	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
Restablecimiento del punto de inicio		No es necesario restablecer el punto de inicio
Configuración del gabinete eléctrico		G12
Características de ventaja		Estructura compacta, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, gran versatilidad y fácil de operar
Solicitud		Manipulación, clasificación, carga y descarga, paletizado, soldadura, dosificación, tampografía y otros escenarios de aplicación.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo debo elegir entre una longitud de brazo de 800 mm y 1000 mm?

R: La longitud del brazo de 800 mm es adecuada para líneas de producción compactas o manipulación en distancias cortas- (como carga y descarga de máquinas herramienta). La longitud del brazo de 1000 mm ofrece un alcance más amplio y es adecuada para aplicaciones que abarcan estaciones de líneas de montaje o donde los equipos están muy separados.

P: ¿Por qué es más seguro un sistema de parada de emergencia de doble-circuito?

R: El diseño redundante del circuito de hardware dual garantiza una parada de emergencia incluso si falla un solo circuito. El relé de seguridad desconecta físicamente la fuente de alimentación, eliminando por completo el riesgo de fallo del software.

P: ¿Para qué se utilizan los 24 canales de E/S personalizados del gabinete de control G12?

R: Se pueden conectar a dispositivos externos como sensores de estantes, señales de activación del transportador y sistemas de visión para lograr activación automatizada y retroalimentación de estado para el proceso de manipulación.

P: ¿Cuáles son las ventajas de los cables dedicados flexibles sobre los cables comunes?

R: Ofrecen una vida útil de millones de curvaturas repetidas y la capa protectora ofrece una resistencia mejorada a las interferencias electromagnéticas. Son menos susceptibles a roturas y degradación de la señal durante el uso-largo plazo, lo que reduce la frecuencia del mantenimiento.

P: ¿Cómo mejora la precisión del manejo la función inteligente de compensación de la gravedad?

R: El sistema detecta el peso de la carga en tiempo real y ajusta automáticamente la salida de torsión de la articulación para evitar desviaciones de posicionamiento o impactos al agarrar piezas de trabajo de diferentes pesos.

P: ¿Este robot es adecuado para entornos limpios (como los utilizados en las industrias alimentaria y farmacéutica)?

R: El diseño de bajo ruido, baja vibración y sin fugas de aceite-cumple con los requisitos básicos de limpieza, pero si se requieren estándares más altos (como un ambiente estéril), se requiere una cubierta protectora personalizada.

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