Descripción de productos

El robot de soldadura por puntos de servicio pesado CRP-RH26-165 165kg está diseñado para líneas de producción de soldadura de alta-carga. Su capacidad de carga de 165 kg combinada con un brazo de rigidez de 2,6 m de alto-garantiza una soldadura por puntos estable y eficiente de piezas de trabajo pesadas. Dispone de sistema-antiinterferencias-incorporado y circuitos integrados de agua y gas.

Características funcionales

● Carga útil pesada de 165 kg
La estructura altamente rígida y el diseño de carga reforzada garantizan cero vibraciones al soldar por puntos piezas de trabajo pesadas.

● Brazo hueco y cables-incorporados
El brazo hueco y los cables{0}}incorporados eliminan por completo la interferencia del equipo.

● Filtro de triple-fase EMC/EMI
El filtro-trifásico-integrado suprime eficazmente las interferencias electromagnéticas durante la soldadura.

● Rutas integradas de gas φ12 + agua φ19,5
Las rutas duales integradas de gas/agua satisfacen directamente las necesidades de enfriamiento de soldadura y gas protector.

● Soldadura de precisión de alta-velocidad
El control servoanti-vibración y la optimización de la sincronización de la pistola de soldadura acortan significativamente los tiempos del ciclo de soldadura.

● Implementación compacta de múltiples-robots
El cuerpo pequeño y el cableado coordinado admiten diseños de líneas de producción de alta-densidad.

● Configuración de soldadura rápida
La interfaz-fácil de usar y el diseño modular mejoran la eficiencia de depuración y mantenimiento en más de un 30 %.

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

Modelo		PCR-RH26-165
forma de brazo		Articulaciones múltiples verticales
Grado de libertad		6 ejes
Carga útil máxima		165 kilos
Carga útil máxima		165 kilos
Recorrido máximo	Eje 1	-175 grados ~175 grados
	Eje 2	-76 grados ~64 grados
	Eje 3	-74 grados ~100 grados
	Eje 4	-200 grados ~200 grados
	Eje 5	-125 grados ~125 grados
	Eje 6	-360 grados ~360 grados
Velocidad máxima	Eje 1	130 grados/S
	Eje 2	110 grados/S
	Eje 3	130 grados/S
	Eje 4	175 grados/S
	Eje 5	170 grados/S
	Eje 6	280 grados/S
Torque permitido	Eje 4	960N.m
	Eje 5	960N.m
	Eje 6	500N.m
Momento de inercia permitido	Eje 4	100kg.m²
	Eje 5	100kg.m²
	Eje 6	50kg.m²
Precisión de posicionamiento repetido		±0,06 mm
Distancia máxima de alcance		2606 mm
Peso corporal del robot		1270 kilos
Modo de instalación		Suelo
Nivel de ruido		80dB(A)
Interfaz del cuerpo	E/S reservada	26 pines
Interfaz del cuerpo	gas reservado	2*φ12mm
Entorno de instalación	Temperatura ambiente	0-45 grados
	Humedad relativa	35%-85%RH (sin condensación)
	Vibración	Menos de 0,5G
	Otros	La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia
nivel de propiedad intelectual		Cuerpo IP54, Muñeca IP67
Características de ventaja		Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta rigidez, alta vida útil, alta expansibilidad y fácil operación
Solicitud		Manipulación, soldadura por puntos, corte, montaje, marcado, rectificado
Configuración del gabinete eléctrico		G15A

*Condiciones de medición
(1) El robot está firmemente fijado sobre un terreno plano;
(2) Pruebe a 3700 mm de distancia del centro de rotación de la junta JT1; El nivel de ruido cambia según las condiciones, el ruido de fondo tiene un cierto impacto.

Diagrama de interfaz de instalación

Diagrama de rango de trabajo

Preguntas frecuentes

P: ¿Puede una carga de 165 kg soportar soldaduras pesadas, como las de chasis de automóviles?

R: Diseñado específicamente para soldadura por puntos-de servicio pesado, el brazo de alta-rigidez puede soportar de manera estable pistolas de soldadura y piezas de trabajo de gran tamaño, lo que lo hace adecuado para soldar componentes de maquinaria de construcción y automoción.

P: ¿Cómo simplifica el circuito de aire y agua integrado-las líneas de producción?

R: Circuitos de aire duales integrados de 12 mm de diámetro (para el gas de protección del soplete y accionamiento del accesorio) y circuitos de agua duales de 19,5 mm de diámetro (para enfriamiento del soplete): esto elimina el 90% de las tuberías externas y elimina el riesgo de enredos y fugas.

P: ¿Cómo se maneja la interferencia electromagnética cuando varios robots trabajan juntos?

R: Filtro-industrial-trifásico-de grado industrial integrado: certificado EMC/EMI; La interferencia de la señal de los robots adyacentes se reduce en un 70%*.

P: ¿En qué medida mejora la eficiencia en comparación con las máquinas de soldar tradicionales?

R: Tres tecnologías de aceleración principales:
Servomotor de alta-velocidad (tiempo de respuesta de 0,02 s)
Algoritmo de optimización de la ruta de la antorcha
La reducción de la vibración reduce el tiempo de posicionamiento
El tiempo total del ciclo se reduce en más o igual al 15%

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