Superior-Flexibilidad 30 kg de carga útil media-Robot industrial para manipulación

Superior-Flexibilidad 30 kg de carga útil media-Robot industrial para manipulación

Detalles
Carga útil máxima: 12 kg
Distancia máxima de alcance: 1510 mm
Grado de libertad: 6 ejes
Clasificación del producto
Robot de manipulación
Share to
Envíeconsulta
Descripción
Parámetros técnicos

Introducción del producto

 

El CRP-RA15-12 es un robot industrial altamente flexible diseñado para el manejo de cargas medianas-. Con una capacidad de carga nominal de 30 kg y una arquitectura flexible de seis-ejes, maneja fácilmente tareas complejas como la transferencia de piezas de automóviles, el ensamblaje de equipos pesados ​​y el manejo de almacenes, redefiniendo el estándar de eficiencia para el manejo industrial de carga media.

 

 

 

Características funcionales

 

● Gran carga útil y flexibilidad, que ofrece lo mejor de ambos mundos.
El diseño de carga útil mediana de 30 kg satisface las necesidades de manipulación de piezas de trabajo de tamaño mediano-. Sus articulaciones flexibles de seis-ejes permiten el agarre y la colocación en múltiples-ángulos en espacios reducidos. La estructura delgada de la muñeca y el brazo de alta-rigidez garantizan un funcionamiento estable con cargas pesadas y, al mismo tiempo, permiten el acceso a estaciones de trabajo reducidas, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como el ensamblaje de chasis de automóviles y la manipulación de moldes.

 

● Diseño compacto y resistente para un funcionamiento resistente
El diseño liviano y compacto reduce el espacio físico en un 20% en comparación con robots comparables, lo que lo hace adecuado para líneas de producción densamente pobladas. Su clasificación de protección IP67 y su estructura a prueba de fugas-protegen contra el polvo industrial, el refrigerante y la humedad, lo que garantiza un funcionamiento continuo y estable en condiciones de trabajo duras, como talleres de soldadura y fundiciones.

 

● Conducción inteligente, precisión y eficiencia
La última tecnología de control PID combinada con un algoritmo de compensación dinámica logra una repetibilidad de ±0,05 mm, manteniendo una trayectoria estable incluso cuando se manejan cargas excéntricas. El motor de alta-velocidad aumenta la velocidad del ciclo en un 35 % y, combinado con la compensación de la gravedad, acorta significativamente el ciclo de manipulación para piezas de trabajo de tamaño mediano-.

 

● Expansión abierta, personalizada según demanda
Los orificios de montaje estandarizados están reservados para los ejes J2/J3/J4, lo que permite una rápida integración de efectores-finales-de servicio pesado, como ventosas y pinzas electromagnéticas. El puerto de E/S del eje J3 y el tubo de aire de circuito dual- se pueden conectar al sistema PLC de la línea de producción, lo que permite una automatización personalizada de todo el proceso de "agarre, manipulación y posicionamiento".

 

● Redundancia de seguridad, confiabilidad-a largo plazo
Un panel de parada de emergencia de seguridad independiente y un diseño de relé de circuito dual-activan el frenado en 0,1 segundos en caso de una emergencia. Combinado con el sistema de detección de colisiones, protege eficazmente el robot y los equipos periféricos. Un filtro-trifásico-integrado mejora las capacidades anti-interferencias y los componentes clave se prueban durante 80 000 horas de vida útil, lo que garantiza la durabilidad en operaciones de alta-intensidad.

 

 

 

Parámetros técnicos del cuerpo del robot

 

Modelo

PCR-RA15-12

forma de brazo

Articulaciones múltiples verticales

Grado de libertad

6 ejes

Carga útil máxima

12kg

Recorrido máximo

Eje1

Montaje en suelo/boca abajo -170 grados ~170 grados, montaje en pared -30 grados ~30 grados

Eje2

-153 grados ~90 grados

Eje3

-90 grados ~150 grados

Eje4

-190 grados ~190 grados

Eje5

-135 grados ~135 grados

Eje6

-360 grados ~360 grados

Velocidad máxima

Eje1

235 grados/S

Eje2

208 grados/S

Eje3

235 grados/S

Eje4

376 grados/S

Eje5

440 grados/S

Eje6

698 grados/S

Torque permitido

Eje4

23N.m

Eje5

23N.m

Eje6

9.3N.m

Momento de inercia permitido

Eje4

0,63 kg.m2

Eje5

0,63 kg.m2

Eje6

0,17 kg.m2

Peso corporal del robot

160kg

Precisión de posicionamiento repetido

±0,05 mm

Modo de instalación

Montaje en suelo, al revés, montaje en pared

Interfaz del cuerpo

E/S reservada

16 pines

gas reservado

2*φ8mm

Entorno de instalación

Temperatura ambiente

0 ~ 45 grados

Humedad relativa

20%~80%RH (sin condensación)

Vibración

Menos de 0,5G

Otros

La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia

nivel de propiedad intelectual

Cuerpo IP54, Muñeca IP67

Características de ventaja

Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación

Solicitud

Carga y descarga, paletizado, soldadura, dosificación, pulverización, manipulación.

Configuración del gabinete eléctrico

G9A

 

 

 

Diagrama de interfaz de instalación

 

1

Dimensión de instalación de la base

 

2

Dimensiones de brida

 

 

 

Diagrama de rango de movimiento

 

1

 

2

 

 

Etiqueta: Robot industrial-flexibilidad superior de 30 kg de carga útil-mediana para manipulación, China Robot industrial-flexibilidad superior de 30 kg de carga útil-mediana para manipulación fabricantes, proveedores y fábricas

Póngase en contacto con PCR

¡Obtenga la solución robótica hoy! Deje un mensaje para obtener más información sobre nuestra serie de robots y solicite una cotización o asesoramiento de expertos.

map

Red de servicios globales de CRP