Introducción del producto
El CRP-RA15-12 es un robot industrial altamente flexible diseñado para el manejo de cargas medianas-. Con una capacidad de carga nominal de 30 kg y una arquitectura flexible de seis-ejes, maneja fácilmente tareas complejas como la transferencia de piezas de automóviles, el ensamblaje de equipos pesados y el manejo de almacenes, redefiniendo el estándar de eficiencia para el manejo industrial de carga media.
Características funcionales
● Gran carga útil y flexibilidad, que ofrece lo mejor de ambos mundos.
El diseño de carga útil mediana de 30 kg satisface las necesidades de manipulación de piezas de trabajo de tamaño mediano-. Sus articulaciones flexibles de seis-ejes permiten el agarre y la colocación en múltiples-ángulos en espacios reducidos. La estructura delgada de la muñeca y el brazo de alta-rigidez garantizan un funcionamiento estable con cargas pesadas y, al mismo tiempo, permiten el acceso a estaciones de trabajo reducidas, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como el ensamblaje de chasis de automóviles y la manipulación de moldes.
● Diseño compacto y resistente para un funcionamiento resistente
El diseño liviano y compacto reduce el espacio físico en un 20% en comparación con robots comparables, lo que lo hace adecuado para líneas de producción densamente pobladas. Su clasificación de protección IP67 y su estructura a prueba de fugas-protegen contra el polvo industrial, el refrigerante y la humedad, lo que garantiza un funcionamiento continuo y estable en condiciones de trabajo duras, como talleres de soldadura y fundiciones.
● Conducción inteligente, precisión y eficiencia
La última tecnología de control PID combinada con un algoritmo de compensación dinámica logra una repetibilidad de ±0,05 mm, manteniendo una trayectoria estable incluso cuando se manejan cargas excéntricas. El motor de alta-velocidad aumenta la velocidad del ciclo en un 35 % y, combinado con la compensación de la gravedad, acorta significativamente el ciclo de manipulación para piezas de trabajo de tamaño mediano-.
● Expansión abierta, personalizada según demanda
Los orificios de montaje estandarizados están reservados para los ejes J2/J3/J4, lo que permite una rápida integración de efectores-finales-de servicio pesado, como ventosas y pinzas electromagnéticas. El puerto de E/S del eje J3 y el tubo de aire de circuito dual- se pueden conectar al sistema PLC de la línea de producción, lo que permite una automatización personalizada de todo el proceso de "agarre, manipulación y posicionamiento".
● Redundancia de seguridad, confiabilidad-a largo plazo
Un panel de parada de emergencia de seguridad independiente y un diseño de relé de circuito dual-activan el frenado en 0,1 segundos en caso de una emergencia. Combinado con el sistema de detección de colisiones, protege eficazmente el robot y los equipos periféricos. Un filtro-trifásico-integrado mejora las capacidades anti-interferencias y los componentes clave se prueban durante 80 000 horas de vida útil, lo que garantiza la durabilidad en operaciones de alta-intensidad.
Parámetros técnicos del cuerpo del robot
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Modelo |
PCR-RA15-12 |
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forma de brazo |
Articulaciones múltiples verticales |
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Grado de libertad |
6 ejes |
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Carga útil máxima |
12kg |
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Recorrido máximo |
Eje1 |
Montaje en suelo/boca abajo -170 grados ~170 grados, montaje en pared -30 grados ~30 grados |
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Eje2 |
-153 grados ~90 grados |
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Eje3 |
-90 grados ~150 grados |
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Eje4 |
-190 grados ~190 grados |
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Eje5 |
-135 grados ~135 grados |
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Eje6 |
-360 grados ~360 grados |
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Velocidad máxima |
Eje1 |
235 grados/S |
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Eje2 |
208 grados/S |
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Eje3 |
235 grados/S |
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Eje4 |
376 grados/S |
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Eje5 |
440 grados/S |
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Eje6 |
698 grados/S |
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Torque permitido |
Eje4 |
23N.m |
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Eje5 |
23N.m |
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Eje6 |
9.3N.m |
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Momento de inercia permitido |
Eje4 |
0,63 kg.m2 |
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Eje5 |
0,63 kg.m2 |
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Eje6 |
0,17 kg.m2 |
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Peso corporal del robot |
160kg |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,05 mm |
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Modo de instalación |
Montaje en suelo, al revés, montaje en pared |
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Interfaz del cuerpo |
E/S reservada |
16 pines |
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gas reservado |
2*φ8mm |
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Entorno de instalación |
Temperatura ambiente |
0 ~ 45 grados |
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Humedad relativa |
20%~80%RH (sin condensación) |
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Vibración |
Menos de 0,5G |
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Otros |
La instalación del robot debe estar alejada de: líquidos o gases inflamables o corrosivos, fuentes eléctricas de interferencia |
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nivel de propiedad intelectual |
Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
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Características de ventaja |
Estructura compacta, alta velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y fácil operación |
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Solicitud |
Carga y descarga, paletizado, soldadura, dosificación, pulverización, manipulación. |
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Configuración del gabinete eléctrico |
G9A |
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Diagrama de interfaz de instalación

Dimensión de instalación de la base

Dimensiones de brida
Diagrama de rango de movimiento


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